[發明專利]帶導正機構的真空吸嘴

有效

• 申請號: 201410846550.5
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN104493476A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 熊世偉
• 申請（專利權）人: 東莞市貝迪自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25B23/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 卞華欣

技術領域

本發明涉及真空吸嘴技術領域，尤其涉及一種帶導正機構的真空吸嘴。

背景技術

目前，電子裝配、五金配件、汽車等行業的產品生產過程中都包含有螺絲鎖付工藝，最傳統的技術是采用純人工操作進行螺絲鎖付，此種技術不但費時費力，且工作效率極低，現已被逐漸被自動化的鎖螺絲機取代?，F有的鎖螺絲機工作時，真空發生器對電批的批頭外套設的真空吸嘴進行抽真空，然后機械手控制電批進行移動，直至電批的批頭在真空吸嘴的作用下吸取螺絲供應器內的螺絲，然后機械手再控制吸取有螺絲的電批移動至產品的螺絲孔上方，最后電批將螺絲鎖付在產品上，完成螺絲鎖付。

現有技術的鎖螺絲機其真空吸嘴為實現能夠真空吸附，一般在真空吸嘴與批頭之間設置較大的間隙，而真空吸嘴與批頭之間存在較大的間隙會出現如下問題：一、批頭轉動時，批頭在真空吸嘴內會出現偏擺，導致真空吸取的螺絲位置不正；二、進行螺絲鎖付的過程中，螺絲跟隨著批頭出現偏擺，螺絲鎖付時不同心，會直接導致螺絲插壞產品；三、螺絲設置會被偏擺旋轉的批頭甩出，導致無法進行螺絲鎖付。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種真帶導正機構的真空吸嘴，當其應用于鎖螺絲機時，可避免批頭出現偏擺，進而可確保螺絲的鎖付質量。

為實現上述目的，本發明的一種帶導正機構的真空吸嘴，包括真空吸嘴和導正套，真空吸嘴的內部開設有通孔，通孔的下部設置有導正圈，導正圈的底部形成有止位臺階，真空吸嘴的側方開設有與通孔連通的氣孔；導正套內開設有批頭穿孔，導正套插入真空吸嘴的通孔內與止位臺階抵接，導正套與通孔下部的導正圈間隙配合，導正套與通孔上部緊密配合，導正套的側方開設有過孔，過孔與通孔連通。

優選的，所述導正套的外壁設置有外螺紋，導正套通過該外螺紋與通孔的上部螺紋連接。

優選的，所述批頭穿孔上部的內壁設置有導正軸承。

優選的，所述導正套的上部設置有環形臺，該環形臺與真空吸嘴的頂端抵接。

優選的，所述批頭穿孔內設置有永磁體。

優選的，所述氣孔的數量為兩個，該兩個氣孔對稱設置。

優選的，所述氣孔連接有氣嘴。

優選的，所述止位臺階為斜面止位臺階。

本發明的有益效果：本發明的一種帶導正機構的真空吸嘴，批頭穿設于導正套內開設的批頭穿孔，導正套的底部與導正圈底部形成的止位臺階抵接，止位臺階對導正套起到限位作用，同時，導正套與通孔的上部緊密配合可確保導正套不出現松動，導正套與通孔的下部設置的導正圈間隙配合，一方面使得導正套與通孔之間具有一定的間隙為抽真空通氣，另一方面也易于取出整個導正套；當批頭進行旋轉運動時，在導正套的作用下批頭不出現偏擺，從而確保真空吸嘴吸取的螺絲不出現偏擺，避免螺絲被甩出，保證螺絲鎖付時的同心度，進而提高螺絲的鎖付質量。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明的主視圖。

圖3為沿圖2中?A-A線的剖切結構示意圖。

圖4為本發明的真空吸嘴的結構示意圖。

圖5為沿圖4中?B-B線的剖切結構示意圖。

圖6為本發明的導正套的結構示意圖。

圖7為本發明安裝有批頭時的結構示意圖。

圖8為本發明安裝有批頭時的主視圖。

圖9為沿圖8中?C-C線的剖切視圖。

圖10為本發明真空吸嘴處氣流流動示意圖。

附圖標記包括：

1—真空吸嘴???????????2—導正套????????????3—氣嘴

4—批頭???????????????11—通孔?????????????12—導正圈

13—止位臺階??????????14—氣孔?????????????21—批頭穿孔

22—過孔??????????????23—環形臺???????????24—外螺紋

25—導正軸承??????????26—永磁體。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。