[發(fā)明專利]一種窄機身錨桿錨索鉆車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410842322.0
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104533286A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蒲長晏;徐海江;武利民;劉芳;王明磊;閆子龍
• 申請（專利權(quán)）人: 廊坊景隆重工機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21D20/00;E21D19/00;E21B15/00
• 代理公司: 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所 11303
• 代理人: 劉晶婷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦井巷道掘進支護技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種窄機身錨桿錨索鉆車。

背景技術(shù)

目前，我國煤礦采掘失調(diào)，掘進落后的狀況依然比較嚴重，已成為制約煤炭生產(chǎn)發(fā)展的“瓶頸”，煤礦巷道掘進的大部分作業(yè)時間用于支護，即影響掘進進尺的主要原因是支護效率的低下。我國大中型煤礦錨桿錨索支護作業(yè)方式大多依靠人工使用手持式單體錨桿機和煤電鉆，用人多，效率低，勞動強度大，安全性差?，F(xiàn)有的四臂錨桿鉆車機身寬(3.5米)，在綜掘機工作面，無法與綜掘機錯車；在單巷連采工作面需要開拓大量無效的調(diào)車硐室，才能實現(xiàn)與連采機錯車；重量大(35-52噸)，對底板破壞嚴重；主要用于打頂部錨桿，功能范圍小。近年來配套掘進機作業(yè)的兩臂錨桿鉆車，由于其鉆臂數(shù)量只有兩個，支護效率有限，滿足不了更高的支護效率的要求。

由此可見，上述現(xiàn)有的錨桿錨索鉆車在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。如何能創(chuàng)設(shè)一種支護效率高且體積小的新的窄機身錨桿錨索鉆車，成為當前業(yè)界極需改進的目標。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供支護效率高且體積小的窄機身錨桿錨索鉆車，使其鉆車的寬度和長度均縮小，從而克服現(xiàn)有的錨桿錨索鉆車在結(jié)構(gòu)與使用上的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種窄機身錨桿錨索鉆車，包括行走機構(gòu)、前支護機構(gòu)、后支護機構(gòu)和機電及液壓機構(gòu)；

所述行走機構(gòu)位于所述鉆車的底部，其上方安裝有工作平臺，前支護機構(gòu)、后支護機構(gòu)和機電及液壓機構(gòu)均設(shè)置在該工作平臺上；

所述前支護機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)和打鉆機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)升降機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)、主體平臺、升降機構(gòu)和升降平臺，所述主體平臺安裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述升降平臺通過升降機構(gòu)安裝在主體平臺上并在升降機構(gòu)帶動下升降，所述打鉆機構(gòu)安裝在升降平臺上，所述前支護機構(gòu)通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在所述工作平臺上，并在回轉(zhuǎn)機構(gòu)和機電及液壓機構(gòu)的帶動下轉(zhuǎn)動；

所述后支護機構(gòu)包括安裝平臺、支撐機構(gòu)、連接機構(gòu)、鉆臂和打鉆機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)設(shè)置在安裝平臺上，通過連接機構(gòu)與鉆臂連接，所述鉆臂連接打鉆機構(gòu)，所述連接機構(gòu)包括液壓伸縮油缸和與其連接的連桿機構(gòu)，所述液壓伸縮油缸與支撐機構(gòu)連接，所述連桿機構(gòu)與鉆臂連接形成四連桿結(jié)構(gòu)，所述后支護機構(gòu)的安裝平臺設(shè)置在所述工作平臺上。

進一步改進，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，所述蝸桿與所述機電及液壓機構(gòu)連接，所述蝸輪與所述主體平臺固定連接，且所述蝸輪設(shè)置在所述主體平臺下表面中心位置處。

進一步改進，所述主體平臺下部設(shè)置支腿機構(gòu)，所述支腿機構(gòu)采用兩個對稱分布在主體平臺下部的伸縮油缸，且所述主體平臺的四周安裝有護板。

進一步改進，所述前支護機構(gòu)還包括安全支撐機構(gòu)，所述安全支撐機構(gòu)包括安裝于主體平臺或升降平臺上的垂直支撐桿和位于該垂直支撐桿頂部的水平支撐板，所述垂直支撐桿包括升降套筒和與其連接的支撐伸縮油缸，所述水平支撐板為可折疊式。

進一步改進，所述連桿機構(gòu)包括桿Ⅰ、桿Ⅱ和桿Ⅲ，所述液壓伸縮油缸的一端可轉(zhuǎn)動連接在支撐機構(gòu)上，其另一端與所述桿Ⅰ一端可轉(zhuǎn)動連接，所述桿Ⅰ的另一端和中部分別可轉(zhuǎn)動連接桿Ⅱ和桿Ⅲ的一端，所述桿Ⅱ和桿Ⅲ的另一端分別與所述鉆臂的中部和底部可轉(zhuǎn)動連接，所述鉆臂的頂部連接打鉆機構(gòu)。

進一步改進，所述支撐機構(gòu)為升降方筒，垂直設(shè)置在所述安裝平臺上，并通過其內(nèi)部的升降油缸實現(xiàn)上下移動；所述鉆臂采用矩形滑道鉆臂座結(jié)構(gòu)，其內(nèi)筒在與其連接的伸縮油缸的作用下沿矩形滑道伸出或縮回，所述鉆臂的內(nèi)筒頂部通過旋轉(zhuǎn)油缸與打鉆機構(gòu)連接，且所述打鉆機構(gòu)上設(shè)置擺動油缸。

進一步改進，所述后支護機構(gòu)還包括供安裝平臺前后水平移動的底座和液壓平移油缸，底座上設(shè)有滑道，液壓平移油缸的兩端分別連接安裝平臺和底座，在液壓平移油缸的作用下，所述安裝平臺沿底座上的滑道進行移動，所述后支護機構(gòu)通過底座與所述工作平臺連接。

進一步改進，所述升降平臺和安裝平臺上的操作平臺還連接有可折疊的站立翻板，所述站立翻板通過液壓油缸實現(xiàn)展開和收起。

進一步改進，所述前支護機構(gòu)的升降平臺上安裝四個并排設(shè)置的打鉆機構(gòu)，所述四個打鉆機構(gòu)均通過左右平移油缸與升降平臺連接，位于外側(cè)的兩個打鉆機構(gòu)的平移距離較大，位于中間的兩個打鉆機構(gòu)的平移距離較??；

所述后支護機構(gòu)包括兩個鉆臂，每個鉆臂的頂部通過旋轉(zhuǎn)油缸連接一個打鉆機構(gòu)，所述兩個鉆臂對稱設(shè)置在所述支撐機構(gòu)的兩側(cè)。

進一步改進，所述打鉆機構(gòu)上均設(shè)置擺動油缸。