[發明專利]一種窄機身錨桿錨索鉆車

有效

• 申請號: 201410842322.0
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN104533286A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 蒲長晏;徐海江;武利民;劉芳;王明磊;閆子龍
• 申請（專利權）人: 廊坊景隆重工機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21D20/00;E21D19/00;E21B15/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所 11303
• 代理人: 劉晶婷

1.一種窄機身錨桿錨索鉆車，其特征在于，包括行走機構、前支護機構、后支護機構和機電及液壓機構；

所述行走機構位于所述鉆車的底部，其上方安裝有工作平臺，前支護機構、后支護機構和機電及液壓機構均設置在該工作平臺上；

所述前支護機構包括回轉升降機構和打鉆機構，所述回轉升降機構包括回轉機構、主體平臺、升降機構和升降平臺，所述主體平臺安裝在回轉機構上，所述升降平臺通過升降機構安裝在主體平臺上并在升降機構帶動下升降，所述打鉆機構安裝在升降平臺上，所述前支護機構通過回轉機構安裝在所述工作平臺上，并在回轉機構和機電及液壓機構的帶動下轉動；

所述后支護機構包括安裝平臺、支撐機構、連接機構、鉆臂和打鉆機構，所述支撐機構設置在安裝平臺上，通過連接機構與鉆臂連接，所述鉆臂連接打鉆機構，所述連接機構包括液壓伸縮油缸和與其連接的連桿機構，所述液壓伸縮油缸與支撐機構連接，所述連桿機構與鉆臂連接形成四連桿結構，所述后支護機構的安裝平臺設置在所述工作平臺上。

2.根據權利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述回轉機構采用蝸輪蝸桿結構，所述蝸桿與所述機電及液壓機構連接，所述蝸輪與所述主體平臺固定連接，且所述蝸輪設置在所述主體平臺下表面中心位置處。

3.根據權利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述主體平臺下部設置支腿機構，所述支腿機構采用兩個對稱分布在主體平臺下部的伸縮油缸，且所述主體平臺的四周安裝有護板。

4.根據權利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述前支護機構還包括安全支撐機構，所述安全支撐機構包括安裝于主體平臺或升降平臺上的垂直支撐桿和位于該垂直支撐桿頂部的水平支撐板，所述垂直支撐桿包括升降套筒和與其連接的支撐伸縮油缸，所述水平支撐板為可折疊式。

5.根據權利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述連桿機構包括桿Ⅰ、桿Ⅱ和桿Ⅲ，所述液壓伸縮油缸的一端可轉動連接在支撐機構上，其另一端與所述桿Ⅰ一端可轉動連接，所述桿Ⅰ的另一端和中部分別可轉動連接桿Ⅱ和桿Ⅲ的一端，所述桿Ⅱ和桿Ⅲ的另一端分別與所述鉆臂的中部和底部可轉動連接，所述鉆臂的頂部連接打鉆機構。

6.根據權利要求5所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述支撐機構為升降方筒，垂直設置在所述安裝平臺上，并通過其內部的升降油缸實現上下移動；所述鉆臂采用矩形滑道鉆臂座結構，其內筒在與其連接的伸縮油缸的作用下沿矩形滑道伸出或縮回，所述鉆臂的內筒頂部通過旋轉油缸與打鉆機構連接，且所述打鉆機構上設置擺動油缸。

7.根據權利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述后支護機構還包括供安裝平臺前后水平移動的底座和液壓平移油缸，底座上設有滑道，液壓平移油缸的兩端分別連接安裝平臺和底座，在液壓平移油缸的作用下，所述安裝平臺沿底座上的滑道進行移動，所述后支護機構通過底座與所述工作平臺連接。

8.根據權利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述升降平臺和安裝平臺上的操作平臺還連接有可折疊的站立翻板，所述站立翻板通過液壓油缸實現展開和收起。

9.根據權利要求1所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述前支護機構的升降平臺上安裝四個并排設置的打鉆機構，所述四個打鉆機構均通過左右平移油缸與升降平臺連接，位于外側的兩個打鉆機構的平移距離較大，位于中間的兩個打鉆機構的平移距離較小；

所述后支護機構包括兩個鉆臂，每個鉆臂的頂部通過旋轉油缸連接一個打鉆機構，所述兩個鉆臂對稱設置在所述支撐機構的兩側。

10.根據權利要求9所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述打鉆機構上均設置擺動油缸。