[發明專利]電動汽車用制動電能回收系統

有效

• 申請號: 201410841022.0
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN105799522B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 沈治;朱麗霞
• 申請（專利權）人: 常州輕工職業技術學院
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18
• 代理公司: 杭州聚邦知識產權代理有限公司33269
• 代理人: 王杰

技術領域

本發明涉及電動汽車制動技術領域，具體涉及一種電動汽車用制動電能回收系統。

背景技術

當前，隨著節能環保的日益重視，電動汽車的使用逐漸增多。制動系統是汽車至關重要的系統之一。傳統的汽車制動一般采用液壓制動系統，其不能實現能量回收，而且制動片摩擦損耗較快。目前，電動汽車的制動系統，除有些采用傳統的液壓制動系統外，也有采用電制動與液壓制動組合(或混合)的制動系統，其主要目的之一在于利用剎車時車輪驅動電機對電池進行充電，以實現能量的回收，節約能源。如公開號為CN 1986272A、發明名稱為“電動汽車組合制動控制系統及控制方法”的中國專利文獻，即公開了一種通過傳感器采集信號和單片機計算，相應控制比例閥輸出液壓制動力，以實現電制動與液壓制動的組合；又如公開號為CN 101913352A、發明名稱為“電動汽車的協調制動控制方法”的中國專利文獻，其仍需要通過信號采集和單片機計算等步驟以實現電制動與液壓制動的協調配合；再如公開號為CN 102310850A、發明名稱為“可進行制動能量回收的電動汽車制動系統”的中國專利文獻，仍然需要基于單片機為核心的控制的計算和控制。

上述現有技術中對于電動汽車的電制動與液壓制動的控制方式大都利用集成控制器(或類似的單片機控制電路等)按照預先設定的控制邏輯、根據傳感器的信號判斷得出控制的時間、控制執行器工作的方式、控制的次數或頻率等等參數，然而對相關執行器進行控制，其整個過程需要包括采集信號、判斷、計算、執行等步驟，在此過程中需要一定的時間延遲，不能實時根據電機制動力的大小實時地調節常規液壓制動力的大小；而且，現有技術中的控制過程都需要滿足一定條件才控制執行器動作，當滿足下一條件時再控制執行器進行下一步動作，其控制過程是間斷的、不連續的；另外，其控制系統結構相對復雜，使用的電子元器件較多，成本較貴且工作可靠性降低。

發明內容

本發明的目的是提供一種電動汽車用制動電能回收系統，以實現對電動汽車制動能量的回收。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種電動汽車用制動電能回收系統，包括液壓制動機構，以及與該液壓制動機構相配合的制動協調組件；當剎車時，所述制動協調組件適于產生與液壓制動機構中活塞的運動方向相反的作用力，同時將車輪驅動電機制動產生的電能通過一升壓模塊對蓄電池進行充電；或將車輪驅動電機制動產生的電能通過一升壓模塊后再經快速充電電路對蓄電池進行充電。

優選的，為了進一步實現在剎車時，啟動制動協調組件；所述電動汽車用制動電能回收系統還包括：剎車組件，所述剎車組件內設有行程開關K；當剎車時，行程開關K觸發，以產生所述作用力。

優選的，所述液壓制動機構包括內設所述活塞的制動主缸，所述活塞通過活塞桿與剎車組件相連。

優選的，為了更好的使剎車組件配合制動協調組件工作；所述剎車組件包括：雙面齒條滑塊；所述制動協調組件包括：單面齒條滑塊；所述雙面齒條滑塊的下端面通過傳動齒輪組件與剎車踏板配合，其上端面與單面齒條滑塊的下端面之間嚙合一制動協調齒輪，該制動協調齒輪與所述活塞桿的末端相連；剎車時，剎車踏板通過傳動齒輪組件控制雙面齒條滑塊帶動制動協調齒輪轉動，且該制動協調齒輪適于通過活塞桿帶動液壓制動機構對車輪轂產生制動；以及所述制動協調組件通過單面齒條滑塊對制動協調齒輪產生作用力。

優選的，通過簡單、可靠的電路結構產生所述作用力；所述制動協調組件還包括，電磁感應裝置，該電池感應裝置由所述行程開關K中的輔助開關控制；所述電磁感應裝置適于當行程開關K觸發后，輔助開關控制電磁感應裝置得電，以產生所述作用力。

優選的，所述電磁感應裝置包括：電磁線圈，該電磁線圈適于得電吸合鐵芯；所述鐵芯與單面齒條滑塊相連，以適于在電磁線圈得電時，帶動單面齒條滑塊對制動協調齒輪產生所述作用力。

優選的，所述制動協調組件還包括充電電路，該充電電路適于在剎車時，將車輪驅動電機制動產生的電能對蓄電池進行充電。

優選的，為了避免在輔助開關斷開后，蓄電池對車輪驅動電機還保持驅動效果；所述充電電路包括二極管；所述蓄電池的正極與電磁線圈的一端相連，該電池線圈的另一端與所述二極管的陰極相連，該二極管的陽極與升壓模塊的輸出端相連，所述升壓模塊的輸入端與車輪驅動電機一端相連，所述蓄電池的負極與車輪驅動電機的另一端相連；所述輔助開關為常閉開關，該常閉開關的兩端分別連接于升壓模塊的輸入端、蓄電池的正極。