[發明專利]多道輸送裝置及方法、合道輸送裝置及方法

在審

• 申請號: 201410840954.3
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN104528351A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 麥子童;周芳;何令
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉

技術領域

本發明涉及一種多道輸送裝置及方法、合道輸送裝置及方法。

背景技術

傳統的輸箱裝置，其在輸箱過程中，由于箱子的連續運動導致前后箱子的箱距過小或前箱挨著后箱，在雙道輸箱的過程中還會導致兩道箱子的前端不在同一直線上，這會引起箱子后續進入單機設備或者箱子合道出現異常，引起檢測失敗，箱子合道堵塞，這是結構引起的，不管如何調試都不能從根本上解決此類問題的發生，參照圖1a、圖1b，圖1a中，箱子在開始合道之前，雖然前后箱子的箱距足夠大，但兩道箱子前端沒有對齊，導致箱子合道時兩道箱子發生堵塞，而圖1b中，雖然兩道箱子前端對齊，但前后箱子的箱距沒有足夠大，箱子沿著護欄行走，兩道箱子擠壓在一起，不能進行正常合道，輕則箱子變形，影響產品外觀，重則箱子出現堵塞，影響整線效率。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術的缺陷，提供一種多道輸送裝置及方法，不僅能使不同道上的物品前端對齊，而且能拉開前后物品的間距，為避免合道時物品堵塞提供準備。

本發明還提供一種合道輸送裝置及方法，能有效避免合道時物品堵塞現象發生，提高工作效率。

其技術方案如下：

一種多道輸送裝置，包括進料線、出料線以及設置在進料線與出料線之間的過渡線、設置在進料線出口處的檢測開關，所述進料線的輸送速度小于所述出料線的輸送速度，所述過渡線包括升降氣缸、支撐架、阻擋件，所述支撐架與升降氣缸連接，所述阻擋件安裝在支撐架上，所述檢測開關與升降氣缸電性連接。

所述阻擋件為至少一個滾筒，所述滾筒垂直進料線的輸送方向設置。

所述阻擋件為豎向設置的擋板。

所述進料線包括驅動電機、進料鏈輪、進料轉軸以及由進料轉軸帶動轉動的進料輸送帶，所述出料線包括出料鏈輪、出料轉軸以及由出料轉軸帶動轉動的出料輸送帶，所述驅動電機與進料轉軸的一端連接，所述進料鏈輪安裝在進料轉軸的另一端，所述出料鏈輪安裝在與進料鏈輪同一側的出料轉軸的一端，所述進料鏈輪與出料鏈輪通過鏈條轉動連接，且進料鏈輪的齒數多于出料鏈輪的齒數。

一種多道輸送方法，采用上述任一項所述的多道輸送裝置，該方法包括如下步驟：

(1)進料線上放置有兩道物品；

(2)當物品移動到進料線出口處時，檢測開關檢測進料線上當前位置兩道的物品前端是否平齊，若平齊則進入步驟(3)，若不平齊則進入步驟(4)；

(3)過渡線的阻擋件與進料線保持平齊，進料線上當前位置兩道的物品經過渡線移動到出料線上，出料線的輸送速度大于進料線，拉開當前位置的物品與進料線上后續物品的間隔距離；

(4)升降氣缸升起，帶動阻擋件上升，將進料線上更靠近過渡線的一道的物品擋住，等待另一道的物品移動到與被擋一道的物品前端平齊時，升降氣缸下降，進入步驟(3)。

一種合道輸送裝置，包括上述任一項所述的多道輸送裝置、合道機構，所述合道機構包括第一差速帶、第二差速帶、合道帶，所述第一差速帶、第二差速帶的一端分別與出料線對接，另一端分別與合道帶對接，所述第一差速帶、第二差速帶及合道帶的外側均設有合道護欄，第一差速帶的輸送速度為V₁，第二差速帶的輸送速度為V₂，合道帶的輸送速度為V₃，輸送的物品沿輸送方向的長度為L，第一差速帶、第二差速帶的長度均為M，出料線上輸送的物品準備進入第一差速帶、第二差速帶時，其與后方輸送的物品的間隔距離為S，間隔距離為前后兩輸送物品上相同點之間的距離，其中，V₁＞V₂，V₃≥V₁，S-L＞(V₁-V₂)M/V₂＞L。

所述的合道輸送裝置，其中，V₃＝V₁，(V₁-V₂)M/V₂＝2L＝S/2。

一種合道輸送方法，采用上述任一項所述的合道輸送裝置，該方法包括如下步驟：

(1)進料線上放置有兩道物品；

(2)當物品移動到進料線出口處時，檢測開關檢測進料線上當前位置兩道的物品前端是否平齊，若平齊則進入步驟(3)，若不平齊則進入步驟(4)；

(3)過渡線的阻擋件與進料線保持平齊，進料線上當前位置兩道的物品經過渡線移動到出料線上，出料線的輸送速度大于進料線，拉開當前位置的物品與進料線上后續物品的間隔距離；