[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于頻率馴服的實(shí)時(shí)GPS載波相位周跳的探測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410840543.4
• 申請(qǐng)日: 2014-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104570013A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宏博;易航;張升康;王海峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京無(wú)線電計(jì)量測(cè)試研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/23
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/23
• 代理公司: 北京正理專(zhuān)利代理有限公司 11257
• 代理人: 張文祎

1.一種用于頻率馴服的實(shí)時(shí)GPS載波相位周跳的探測(cè)方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

S1、利用觀測(cè)方程，利用GPS的L1頻點(diǎn)和L2頻點(diǎn)的載波相位觀測(cè)量與偽距觀測(cè)量，計(jì)算得到MW寬巷組合觀測(cè)量；

S2、根據(jù)MW寬巷組合估算MW寬巷的模糊度；

S3、利用相鄰歷元的MW寬巷模糊度差分計(jì)算周跳判決項(xiàng)[ΔN₁(k)-ΔN₂(k)]；

S4、利用寬巷模糊度歷史數(shù)據(jù)計(jì)算周跳判決門(mén)限，判斷周跳判決項(xiàng)[ΔN₁(k)-ΔN₂(k)]是否超過(guò)周跳判決門(mén)限，對(duì)歷元(k)是否存在周跳進(jìn)行探測(cè)，如果是則結(jié)束流程，如果否則轉(zhuǎn)入步驟S5；

S5、利用GPS的L1和L2頻點(diǎn)載波相位觀測(cè)量計(jì)算歷元(k)的電離層電子含量變化率TECR(k)；

S6、根據(jù)TECR歷史數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)歷元(k)的TECR值；

S7、利用TECR歷史數(shù)據(jù)計(jì)算TECR法判決門(mén)限，將步驟S5中歷元(k)的計(jì)算值與步驟S6歷元(k)的預(yù)測(cè)值求差值，判斷差值是否超過(guò)TECR法判決門(mén)限，如果是則認(rèn)為存在周跳，如果否則無(wú)周跳。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于頻率馴服的實(shí)時(shí)GPS載波相位周跳的探測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S1進(jìn)一步包括如下子步驟：

S1.1、通過(guò)單臺(tái)GPS雙頻接收機(jī)觀測(cè)GPS衛(wèi)星p，基于觀測(cè)方程分別計(jì)算GPS的L1頻點(diǎn)的載波相位觀測(cè)量和偽距觀測(cè)量L2頻點(diǎn)的載波相位觀測(cè)量和偽距觀測(cè)量公式如下：

φ1p=ρp+c(dt-dTp)-I+Tλ1+N1p]]>

φ2p=ρp+c(dt-dTp)-γI+Tλ2+N2p]]>

P1p=ρp+c(dt-dTp)+I+T]]>

P2p=ρp+c(dt-dTp)+γI+T]]>

公式中，f₁和f₂分別為GPS的L1和L2頻點(diǎn)的信號(hào)頻率，λ₁和λ₂分別為GPS的L1和L2頻點(diǎn)的信號(hào)波長(zhǎng)，ρ^p為接收機(jī)和衛(wèi)星p之間的幾何距離；d_t為接收機(jī)的時(shí)鐘誤差；為衛(wèi)星p的星鐘誤差；c為真空光速；I為GPS的L1頻點(diǎn)信號(hào)的電離層延時(shí)對(duì)應(yīng)的距離；T為對(duì)流層延時(shí)對(duì)應(yīng)的距離；和分別GPS衛(wèi)星p的L1和L2頻點(diǎn)的整周模糊度；為GPS的L1和L2信號(hào)頻率比的平方；

S1.2、利用各歷元GPS的L1和L2頻點(diǎn)的載波相位觀測(cè)量和偽距觀測(cè)量，計(jì)算得到GPS的MW寬巷組合觀測(cè)量L_MWWL，公式如下：

LMWWL=f1·λ1φ1p-f2·λ2φ2pf1-f2-f1·P1p+f2·P2pf1+f2.]]>