[發明專利]一種行車盲區提示的方法和裝置

有效

• 申請號: 201410836833.1
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN105774809B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 姚坤;張喆;鮑澤文;郝麗;趙婷婷
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 朱佳

本發明涉及通信領域，公開了一種行車盲區提示的方法和裝置。該方法為：通過駕駛員的視野角度和駕駛車輛的速度計算視野盲區；以及獲取駕駛車輛的位置信息、航向信息和速度信息確定駕駛車輛與所在道路的位置關系，并根據位置關系計算駕駛車輛的物理盲區；將視野盲區和物理盲區的合并區域確定為危險區域，并在危險區域內根據預設的反應提醒距離計算潛在的碰撞區域；當駕駛車輛到達潛在的碰撞區域時，對駕駛車輛進行持續的碰撞判斷與盲區提示，直到監視的駕駛車輛脫離潛在的碰撞區域。這樣，通過預測潛在的碰撞區域，及時向駕駛車輛進行盲區提示，從而使得駕駛員獲得充足的應對時間，大大降低駕駛員由于觀測能力有限而造成的突發危險和事故的幾率。

技術領域

本發明涉及車聯網領域，特別涉及一種行車盲區提示的方法和裝置。

背景技術

目前，行車的視野盲區探測和提醒方法是通過高級駕駛輔助系統(AdvancedDriver Assistance System,ADAS)進行車輛盲區探測，利用微波雷達掃描于車輛側后方，在自車進行變道機動時，觀察側后盲區是否存在超車車輛，防止兩車因此碰撞。

然而，在行車過程中，由于道路變化(彎道)、交叉路口的物理障礙(如路口大廈)、車速產生的視野范圍變化，造成了駕駛員的反應時間有限，增加了突發危險和事故發生的幾率。

發明內容

本發明實施例提供了一種行車盲區提示的方法和裝置，用以通過對駕駛行為下的盲區動態以及道路障礙物的動態分析，減小了事故發生的幾率。

本發明實施例提供的具體技術方案如下：

一種行車盲區提示的方法，包括:

通過對駕駛員視力的檢測獲取駕駛員的視野角度，以及獲取駕駛車輛的速度，根據駕駛員的視野角度和駕駛車輛的速度計算視野盲區；

通過獲取駕駛車輛的位置信息、航向信息和速度信息確定駕駛車輛與所在道路的位置關系，并根據所述位置關系計算駕駛車輛的物理盲區；

將所述視野盲區和所述物理盲區的合并區域確定為危險區域，并在所述危險區域內根據預設的反應提醒距離計算潛在的碰撞區域；

當駕駛車輛到達所述潛在的碰撞區域時，對駕駛車輛進行持續的碰撞判斷與盲區提示，直到監視的駕駛車輛脫離所述潛在的碰撞區域。

這樣，降低了駕駛員由于觀測能力有限而造成的突發危險和事故的幾率。

較佳的，根據所述位置關系計算駕駛車輛的物理盲區，具體包括：

根據所述位置關系，結合駕駛車輛的行駛方向和駕駛員位置，計算得到所述駕駛車輛的物理盲區；或者，

根據所述位置關系，將駕駛車輛的物理位置與預設的各個子區域進行匹配，確定匹配成功的子區域，并將對應所述匹配成功的子區域預存的物理盲區作為所述駕駛車輛的物理盲區。

較佳的，根據所述位置關系，結合駕駛車輛的行駛方向和駕駛員位置，計算得到所述駕駛車輛的物理盲區，具體包括：

若基于所述位置關系確定駕駛車輛當前位置處于彎道地區，則結合駕駛車輛的行駛方向，以駕駛員位置為原點，向彎道做切線，并將切線靠近彎道內側的區域確定為物理盲區；

若基于所述位置關系確定駕駛車輛當前位置的周邊存在障礙物，則結合駕駛車輛的行駛方向，以駕駛員位置為原點，向障礙物左右邊緣分別做切線，并將兩條切線內側形成的扇形區域確定為物理盲區。

較佳的，將所述視野盲區和所述物理盲區的合并區域確定為危險區域，具體包括：

根據駕駛車輛的行駛方向和駕駛員位置，計算出的所述視野盲區和所述物理盲區的合并區域為危險區域；或者，