[發明專利]一種行車盲區提示的方法和裝置

有效

• 申請號: 201410836833.1
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN105774809B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 姚坤;張喆;鮑澤文;郝麗;趙婷婷
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 朱佳

1.一種行車盲區提示的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過對駕駛員視力的檢測獲取駕駛員的視野角度，以及獲取駕駛車輛的速度，根據駕駛員的視野角度和駕駛車輛的速度計算視野盲區；

通過獲取駕駛車輛的位置信息、航向信息和速度信息確定駕駛車輛與所在道路的位置關系，并根據所述位置關系計算駕駛車輛的物理盲區；

將所述視野盲區和所述物理盲區的合并區域確定為危險區域，并在所述危險區域內根據預設的反應提醒距離計算潛在的碰撞區域；具體包括：

在將所述視野盲區和所述物理盲區的合并區域確定為危險區域后，若確定所述危險區域內不存在橫穿馬路事件，則直接根據預設的反應提醒距離計算潛在的碰撞區域；

在將所述視野盲區和所述物理盲區的合并區域確定為危險區域后，若確定所述危險區域內存在橫穿馬路事件，則以駕駛車輛為原點，橫穿馬路者為一點作第一射線；以駕駛車輛為原點，沿駕駛車輛的航向作第二射線；基于所述第一射線射線和所述第二射線圍成的射線區域，并根據預設的反應提醒距離以及所述射線區域與駕駛員的視野盲區的交疊區域計算潛在的碰撞區域；

當駕駛車輛到達所述潛在的碰撞區域時，對駕駛車輛進行持續的碰撞判斷與盲區提示，直到監視的駕駛車輛脫離所述潛在的碰撞區域。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述位置關系計算駕駛車輛的物理盲區，具體包括：

根據所述位置關系，結合駕駛車輛的行駛方向和駕駛員位置，計算得到所述駕駛車輛的物理盲區；或者，

根據所述位置關系，將駕駛車輛的物理位置與預設的各個子區域進行匹配，確定匹配成功的子區域，并將對應所述匹配成功的子區域預存的物理盲區作為所述駕駛車輛的物理盲區。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述位置關系，結合駕駛車輛的行駛方向和駕駛員位置，計算得到所述駕駛車輛的物理盲區，具體包括：

若基于所述位置關系確定駕駛車輛當前位置處于彎道地區，則結合駕駛車輛的行駛方向，以駕駛員位置為原點，向彎道做切線，并將切線靠近彎道內側的區域確定為物理盲區；

若基于所述位置關系確定駕駛車輛當前位置的周邊存在障礙物，則結合駕駛車輛的行駛方向，以駕駛員位置為原點，向障礙物左右邊緣分別做切線，并將兩條切線內側形成的扇形區域確定為物理盲區。

4.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，將所述視野盲區和所述物理盲區的合并區域確定為危險區域，具體包括：

根據駕駛車輛的行駛方向和駕駛員位置，計算出的所述視野盲區和所述物理盲區的合并區域為危險區域；或者，

判斷是否存在對應所述視野盲區和所述物理盲區預存的對應的危險區域，若是，則直接確定所述危險區域，否則，根據駕駛車輛的行駛方向和駕駛員位置，計算出的所述視野盲區和所述物理盲區的合并區域為危險區域。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述射線區域與駕駛員的視野盲區的交疊區域作為潛在的碰撞區域，具體包括：

根據駕駛員的位置信息和速度信息以及橫穿馬路者的位置信息和速度信息，計算出的所述視野盲區和所述射線區域的交疊區域為潛在的碰撞區域；或者，

判斷是否存在對應所述射線區域和所述視野盲區預存的對應的潛在的碰撞區域，若是，則直接確定所述潛在的碰撞區域，否則，根據駕駛員的位置信息和速度信息以及橫穿馬路者的位置信息和速度信息，計算出的所述射線區域和所述視野盲區的交疊區域為潛在的碰撞區域。