[發明專利]一種基于車路協同的道路突發事故提示方法有效

申請號：	201410835848.6	申請日：	2014-12-24
公開（公告）號：	CN104537852B	公開（公告）日：	2016-11-02
發明（設計）人：	王平;劉富強;王新紅;王超;何星星;丁磊	申請（專利權）人：	同濟大學
主分類號：	G08G1/09	分類號：	G08G1/09
代理公司：	上海科盛知識產權代理有限公司 31225	代理人：	葉敏華
地址：	200092 ***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于協同道路突發事故提示方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種車聯網中的智能交通技術，尤其是涉及一種基于車路協同的道路突發事故提示方法。

背景技術

在道路交通安全和智能交通方面，以車到車無線通信、車到路側單元以及車到網絡之間的無線通信為基礎，通過所有車輛的狀態信息(包括屬性信息和靜、動態信息等)與道路交通環境信息(包括道路基礎設施信息、交通路況、服務信息等)的信息共享，及時、可信地進行數據交換實現安全駕駛和舒適駕駛的功能。利用車載自組網，結合自車的GPS、CAN總線，安全系統可以提前通知駕駛員可能發生的危險情況，降低事故發生率。

車路協同技術是道路行車安全方面的重要支撐技術，也是實現智能交通的基礎研究問題。目前，世界各國正在積極進行車路協同系統方面的研究與實驗，并將其作為改善道路交通安全和效率的重要手段。在國外，歐洲汽車公司早已將車聯網技術應用于車隊的智能化管理。美國的IVHS，日本的VICS等系統也都通過車輛與道路之間建立有效的信息通信，從而實現智能交通的管理和信息服務。這些信息服務雖然側重點各有不同，但都是以車路協同技術為基礎。

城市街道和高速公路比較容易發生突發事故，因此需要大量的人力和物力去協調才能保證交通安全。目前，大部分道路突發事故的提醒僅為事故告警牌提示，或由交警現場指揮，容易造成大面積、長時間的交通擁塞，以及在未知前方突發事故的情況下后續車輛繼續駛入事故道路，造成更嚴重的擁堵。所以突發事故提示技術是解決道路擁塞、控制交通流的一個重要的研究課題。

中國專利CN?101615345公開了一種危險路段與事故多發路段提示的方法，在車輛中安裝車載設備；車載設備獲取實時GPS數據，將獲取的GPS數據域車載設備中的數據庫中的數據進行比對；當車輛行駛到危險路段與事故多發路段附近時，車載設備及時提示車輛駕駛員，避免事故發生。該專利車載設備中的危險路段與事故多發路段數據庫是靜態的，不能針對道路突發事故的情況進行提前預警。

大多數的突發事故提示系統實現較復雜，往往引入了較大的通信開銷，造成網絡資源利用率不高，且大多借助傳感器，地感線圈等設備，成本高。因此，本發明提出一種基于車路協同的道路突發事故提示方法，通過對突發事件車輛節點和目標行駛車輛節點之間的運動方向、位置關系、以及兩節點之間的距離信息進行判斷，決定是否進行轉發消息，以便擁塞路段的后續車輛能盡早改道，從而減少交通擁堵，提高行車效率。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術在智能交通流預測的準確性，信息傳播的實時性及信息傳播距離的受限性等方面存在的不足，而提供一種基于車路協同的道路突發事故提示方法，基于車輛實時的運動信息，能夠實時高效地對后續車輛做出提示，傳播范圍廣，高效性強，且實用性好，易于推廣。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于車路協同的道路突發事故提示方法，包括以下步驟：

步驟S1：車輛周期將車輛信息上傳至路邊單元系統，路邊單元系統對車輛信息進行處理，若發生突發事故，則生成固定格式的廣播消息，再向鄰近突發事故區域的行駛車輛進行廣播；

步驟S2：接收廣播消息的行駛車輛查看自身的廣播消息列表，若不存在此廣播消息，則通過廣播消息對自身與突發事故區域的車輛的運動方向、位置關系以及距離信息進行判斷，決定下一步選擇性轉發或丟棄該廣播消息。

所述步驟S1具體為：

101：車輛通過CAN口總線和GPS模塊，獲取自身的車輛信息，并上傳至離自身最近的路邊單元系統；

102：路邊單元系統處理接收到的車輛信息，根據道路交通狀況判斷閾值，獲得道路交通狀況；

103：判斷道路交通狀況是否擁塞，若是，則該車輛所在區域發生突發事故，執行步驟104，若否，則跳轉步驟102；

104：路邊單元系統將編碼后的廣播消息以固定格式向鄰近突發事故區域的行駛車輛進行廣播。

所述車輛信息包括車輛速度、車輛方向角、單位時間內剎車次數、車輛位置的地面航向角和經緯度。