[發明專利]垂直升降控制系統及其飛行玩具

在審

• 申請號: 201410835730.3
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN105771265A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 李宜漢
• 申請（專利權）人: 李宜漢
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/32;A63H27/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電動玩具，尤其涉及一種垂直升降飛行器。

背景技術

垂直升降控制系統及其飛行玩具從面世以來一直為人們所喜愛，為滿足消費者需求，玩具廠商不斷開發各種垂直升降控制系統及其飛行玩具模型并進行持續改進，以期制造出一種可穩定飛行并易于控制的垂直升降控制系統及其飛行玩具。目前市場上的垂直升降控制系統及其飛行玩具普遍存在著飛行不穩定且不易于操作的問題，飛行不穩定的原因主要在于飛行時螺旋槳從靜止到旋轉產生了單向力造成垂直升降控制系統及其飛行玩具在飛行時不能保持平衡狀態，從而使飛行不穩定。而不宜于操作則是由于目前市場上的垂直升降控制系統及其飛行玩具的轉向機構多采用尾翼轉向結構，轉向控制部件和飛行控制部件不在一起，從而使操作難度加大。

此外，目前市場上的垂直升降控制系統及其飛行玩具的下支架主要是沒有滾輪的腳架結構，這種結構最大的缺點在于安全性差。當垂直升降控制系統及其飛行玩具降落時經常還有較大的前沖力，并且由于垂直升降控制系統及其飛行玩具并不總是與地面呈垂直方向著陸，下支架由于沒有滾輪而容易造成垂直升降控制系統及其飛行玩具摔毀。

為了解決上述問題，提供一種飛行平穩、易于操作且安全性高的垂直升降控制系統及其飛行玩具以克服現有技術的缺點十分必要。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種飛行平穩、易于操作且安全性高的垂直升降控制系統及其飛行玩具。

為了達到上述目的，本發明提供一種垂直升降控制系統及其飛行玩具，包括骨架、產生升力裝置以及下支架，所述骨架包括控制電路板、動力源和主骨架，所述主骨架包括由主骨架上部、主骨架下部構成的中空的腔室和主支架，所述控制電路板和動力源電性相連并收容于所述中空的腔室內，所述產生升力裝置安裝在所述骨架頂部，所述下支架安裝在所述骨架底部。所述產生升力裝置包括一主傳動桿和一中空傳動桿，所述中空傳動桿的長度比所述主傳動桿的長度短，所述中空傳動桿為中空結構，且中空半徑大于所述主傳動桿半徑，所述主傳動桿從所述中空傳動桿的中空部位穿過，該主傳動桿一端固定一主螺旋槳，該主傳動桿另一端則安裝一主傳動桿齒輪，所述主傳動桿齒論能夠帶動主傳動桿旋轉進而帶動主螺旋槳旋轉，所述中空傳動桿上安裝一副螺旋槳，在所述中空傳動桿的靠近所述副螺旋槳的一側安裝一轉向部件和一中空傳動桿齒輪，所述中空傳動桿齒輪能夠帶動中空傳動桿做與所述主傳動桿旋轉方向相反的旋轉進而帶動副螺旋槳做與所述主螺旋槳旋轉方向相反的旋轉

所述下支架包括兩個首部滑輪和一個尾部滑輪，所述兩個首部滑輪分別安裝在一輪軸的兩端，所述輪軸安裝在所述骨架底部的前端，所述尾部滑輪安裝在所述骨架底部的后端。

所述動力源主電機、從電機和一轉向電機，所述動力源主電機、從電機和一轉向電機，所述主電機驅動所述主傳動桿齒輪，所述從電機驅動所述從電機，所述轉向電機與所述轉向部件相連，用于驅動該轉向部件。

所述產生升力裝置還可以包括一重心控制裝置，該重心控制裝置安裝在所述主傳動桿的位于靠近所述主螺旋槳的頂端。

所述主支架包括上機殼和下機殼，所述上機殼安裝在所述主支架上部的靠近尾部的一端，所述下機殼安裝在所述主支架下部的靠近頭部的一端。

所述主支架進一步包括一個垂直尾翼和兩個水平翼，所述垂直尾翼垂直安裝在所述上機殼的尾部，所述水平翼分別水平安裝在所述主支架的中部靠前的兩側。

所述骨架還包括直流電源，該直流電源安裝在所述主支架下部，該直流電源與所述控制電路板和所述動力源電性相連。

所述遙控器的技術為本領域一般技術人員公知，故不再贅述。

與現有技術相比，本發明提供的這種垂直升降控制系統及其飛行玩具采用主、副螺旋槳結構，且主、副螺旋槳可以相互方向旋轉，從而克服了單槳單方向旋轉引起的單向力使垂直升降控制系統及其飛行玩具飛行不穩定的缺點，而且在飛行過程中，副螺旋槳相對于主螺旋槳的反方向旋轉起到了動態制衡作用，與單一使用重心控制裝置平衡的結構相比能夠使玩具直升機飛行更平穩。

而且，本發明提供的這種垂直升降控制系統及其飛行玩具的轉向部件安裝在產生升力裝置上，從而使提供飛行動力的旋轉機構和控制轉向的轉向機構結合成一體，這樣的設計使得該玩具直升機更易于控制。