[發明專利]垂直升降控制系統及其飛行玩具

在審

• 申請號: 201410835730.3
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN105771265A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 李宜漢
• 申請（專利權）人: 李宜漢
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/32;A63H27/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垂直升降控制系統及其飛行玩具，其特征在于：包括骨架、產生升力裝置以及下支架，所述骨架包括控制電路板、動力源和主骨架，所述主骨架包括由主骨架上部、主骨架下部構成的中空的腔室和主支架，所述控制電路板和動力源電性相連并收容于所述中空的腔室內，所述產生升力裝置安裝在所述骨架頂部，所述下支架安裝在所述骨架底部，所述產生升力裝置包括一主傳動桿和一中空傳動桿，所述中空傳動桿的長度比所述主傳動桿的長度短，所述主傳動桿從所述中空傳動桿的中空部位穿過，該主傳動桿一端固定一主螺旋槳，該主傳動桿另一端則安裝一主傳動桿齒輪，所述主傳動桿齒論能夠帶動主傳動桿旋轉進而帶動主螺旋槳旋轉，所述中空傳動桿上安裝一副螺旋槳，在所述中空傳動桿的靠近所述副螺旋槳的一側安裝一轉向部件和一中空傳動桿齒輪，所述中空傳動桿齒輪能夠帶動中空傳動桿做與所述主傳動桿旋轉方向相反的旋轉進而帶動副螺旋槳做與所述主螺旋槳旋轉方向相反的旋轉；所述下支架安裝有兩個首部滑輪和一個尾部滑輪，所述兩個首部滑輪分別安裝在一輪軸的兩端，所述輪軸安裝在所述骨架底部的前端，所述尾部滑輪安裝在所述骨架底部的后端。

2.根據權利要求1所述的垂直升降控制系統及其飛行玩具，其特征在于：所述動力源主電機、從電機和一轉向電機，所述主電機驅動所述主傳動桿齒輪，所述從電機驅動所述中空傳動桿齒輪，所述轉向電機與所述轉向部件相連，用于驅動該轉向部件。

3.根據權利要求1所述的垂直升降控制系統及其飛行玩具，其特征在于：所述產生升力裝置還包括一重心控制裝置，該重心控制裝置安裝在所述主傳動桿的靠近所述主螺旋槳的頂端。

4.根據權利要求3所述的垂直升降控制系統及其飛行玩具，其特征在于：所述主支架包括上機殼和下機殼，所述上機殼安裝在所述主支架上部的靠近尾部的一端，所述下機殼安裝在所述主支架下部的靠近頭部的一端。

5.根據權利要求4所述的垂直升降控制系統及其飛行玩具，其特征在于：所述主支架進一步包括垂直尾翼和水平翼，所述垂直尾翼垂直安裝在所述上機殼的尾部，所述水平翼分別水平安裝在所述主支架的中部靠前的兩側。

6.根據權利要求1所述的垂直升降控制系統及其飛行玩具，其特征在于：所述骨架還包括直流電源，該直流電源安裝在所述主支架下部，該直流電源與所述控制電路板和所述動力源電性相連。