[發明專利]一種用于估計坡度和滾動方向的方法

有效

• 申請號: 201410834669.0
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN104742910B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: E·阿達美;M·A·博伊斯奇
• 申請（專利權）人: 福特環球技術公司
• 主分類號: B60W40/076
• 分類號: B60W40/076;B60W40/105;B60W40/107;F02D29/02
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種用于運行車輛的方法，所述方法包括：

響應于根據相關系數估計的滾動方向調整致動器，其中所述相關系數是未標記方向的車輪速度值與其平均值的差值和車輛縱向加速度與其平均值的差值的乘積值的求和。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述致動器是發動機節氣門。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述致動器是燃料噴射器。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述致動器是火花提前調整裝置。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括響應于所述滾動方向是下坡經由所述致動器減少發動機的扭矩輸出。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括響應于所述滾動方向是上坡經由所述致動器增加發動機的扭矩輸出。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括根據所述未標記方向的車輪速度值確定車輛加速度。

8.一種用于運行車輛的方法，所述方法包括：

響應于坡度估計值調整致動器，所述坡度估計值基于運動學方程和根據相關系數估計的滾動方向，所述相關系數基于未標記方向的車輪速度與其平均值的差值和車輛縱向加速度與其平均值的差值的乘積值的求和，并且其中所述運動學方程描述在基于加速計的車輛加速度、坡度加速度和基于車輪速度的加速度之間的關系。

9.一種車輛系統，所述系統包括：

加速計；

車輪速度傳感器；和

包括可執行指令的控制器，所述可執行指令儲存在永久性存儲器中用于響應道路坡度估計值來調整致動器，所述道路坡度估計值根據相關系數確定，所述相關系數從經由所述加速計指示的車輛加速度與其平均值的差值和經由所述車輪速度傳感器確定的車輛加速度與其平均值的差值的乘積值的求和推導出。

10.根據權利要求9所述的車輛系統，還包括用于響應于所述道路坡度估計值而調整發動機扭矩致動器的附加可執行指令。