[發明專利]一種渣土車裝載狀態監測系統

在審

• 申請號: 201410834613.5
• 申請日: 2014-12-27
• 公開（公告）號: CN104656611A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 譚義峰;汪洋;王小崗;張樹進;李宏星;董宏利;李勛
• 申請（專利權）人: 中航電測儀器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

技術領域

本發明涉屬于車輛控制技術領域，具體涉及一種渣土車裝載狀態監測系統。

背景技術

目前渣土車在使用過程中，主要存在超載運輸，拋灑，亂倒等現象。1.由于車輛經常超載，易造成道路損壞和易引發車輛事故；2.目前渣土車在運輸過程中，由于超載和不按照規定關閉箱蓋，易造成渣土灑落等現象。車輛行駛后，造成極大的揚塵，對城市環境造成一定的污染；3.目前渣土車存在隨意傾倒現象，給城市規劃帶來極大不便；4.由于渣土車夜間工作，給監管部門帶來極大壓力。

發明內容

本發明的目的在于，克服現有技術存在的缺陷和不足，提供一種渣土車裝載狀態監測系統。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：包括無線通訊模塊、用于收集車輛狀態信息的傳感器模塊，以及用于控制傳感器模塊和無線通訊模塊工作狀態的控制器，所述控制器通過CAN總線分別與傳感器模塊、無線通訊模塊相連接；所述控制器通過無線通訊模塊與車輛遠程管理中心進行數據通訊。

進一步的，所述控制器包括處理器，所述處理器與無線通訊模塊相連接，并連接有電源模塊、存儲模塊和用于消除數據隨機波動的濾波模塊，所述濾波模塊與傳感器模塊相連接。

進一步的，所述濾波模塊包括用于動態濾波的無限沖激響應數字濾波器和用于靜態濾波的有限沖激響應數字濾波器；所述處理器與濾波模塊之間還設置有用于切換濾波器的切換模塊。

進一步的，所述處理器還連接有數據延時保護模塊，所述數據延時保護模塊與速度表相連接。

進一步的，所述數據延時保護模塊還連接有發動機ECU。

進一步的，所述傳感器模塊設置擁有唯一身份識別碼的身份模塊，所述控制器內設置有用于識別數字身份模塊的識別模塊，所述識別模塊與處理器相連接。

進一步的，用于檢測車輛頂蓋開合狀態的頂蓋開合傳感器、用于檢測車廂舉升狀態的舉升傳感器，以及用于檢測車輛載重狀態的重空載傳感器。

進一步的，所述頂蓋開合傳感器設置在車輛尾板，所述舉升傳感器設置在底盤橫梁，所述重空載傳感器設置在車輛底盤中橋。

進一步的，所述無線通訊模塊采用北斗衛星通訊模塊。

與現有技術相比，本發明具有以下有益的技術效果：通過傳感器模塊，收集車輛的實時數據信息，并通過控制器接收數據后，通過CAN總線傳送至無線通訊模塊，由無線通訊模塊將實時信息傳送至車輛遠程管理中心，從而實現對渣土車的狀態的實時監控剛和管理，解決超載運輸、拋灑、亂倒等現象，減輕了監管部門的壓力，實現智能化管理。

進一步的，通過在控制器內設置濾波模塊，對傳感器模塊采集數據進行濾波處理，提高數據的有效性。

進一步的，通過設置切換模塊，無限沖激響應數字濾波器和有限沖激響應數字濾波器，能夠對車輛動態和靜態時的數據分別濾波，通過設置切換模塊，對濾波器進行實時切換，進一步提高數據的穩定性和有效性。

進一步的，通過設置數據延時保護模塊，對車輛的行駛狀態做出判斷，準確切換濾波器進行工作，保證濾波器準確切換。

附圖說明

圖1為本發明系統框圖；

圖2為本發明控制器框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。

參見圖1，本發明包括無線通訊模塊、用于收集車輛狀態信息的傳感器模塊，以及用于控制傳感器模塊和無線通訊模塊工作狀態的控制器，所述控制器通過CAN總線分別與傳感器模塊、無線通訊模塊相連接；所述控制器通過無線通訊模塊與車輛遠程管理中心進行數據通訊。無線通訊模塊采用北斗衛星通訊模塊。