[發明專利]全自動LCD涂膠系統

在審

• 申請號: 201410834509.6
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN104607357A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 吳桂遠;魯偉明;萬沙
• 申請（專利權）人: 深圳市軸心自控技術有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/02;B05D3/06;B05C11/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及涂膠系統，尤其涉及全自動LCD涂膠系統。

背景技術

LCD產品生產行業廣泛地應用涂膠設備，完成LCD產品針腳的涂覆、固化。現有涂膠方法一般采用手工或半自動方式。這類涂膠方法有如下缺陷：

第一、傳統的手工進行LCD產品的涂膠操作效率低下。操作人員需要手工放置產品與單臺點膠機工作臺面，并等待正面點膠工作完成后再批量收集，手工移至固化爐進行膠水固化。產品正面固化后，再次手工放置回涂膠工作臺面完成反面點膠操作，然后進行反面固化。這種每個工作環節都需要人工頻繁的參與過程，造成了效率的低下。

第二、半自動化的LCD涂膠生產線僅是將正面點膠和正面固化工藝進行自動化或反面點膠和反面固化進行自動化，但仍無法完成整個工藝控制的自動化。產品線前后的協調能力低。

綜上，現有技術中的涂膠系統存在以下缺陷：人工成本較高、效率較低。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術中的上述缺陷，提供一種可以降低人工成本并能提高效率的全自動LCD涂膠系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種全自動LCD涂膠系統，包括控制系統以及均由所述控制系統控制并依次連接的供料傳送裝置、正面點膠載入裝置、正面點膠臺、正面點膠載出裝置、移載傳送裝置、正面固化裝置、反面點膠載入裝置、翻轉裝置、反面點膠臺、反面點膠載出裝置、反面固化裝置和收料傳送裝置，

所述供料傳送裝置：用于傳送待涂膠的LCD；

所述正面點膠載入裝置：用于將所述供料傳送裝置的LCD載入所述正面點膠臺上；

所述正面點膠臺：用于對LCD的正面進行涂膠；

所述正面點膠載出裝置：用于將所述正面點膠臺上正面涂膠完畢的LCD載出；

所述移載傳送裝置：用于傳送由所述正面點膠載出裝置載出的LCD；

所述正面固化裝置：用于對LCD的正面的膠水進行固化；

所述反面點膠載入裝置：用于將所述正面固化裝置固化后的LCD載入所述翻轉裝置；

所述翻轉裝置：用于翻轉LCD；

所述反面點膠臺：用于對LCD的反面進行涂膠；

所述反面點膠載出裝置：用于將所述反面點膠臺上反面涂膠完畢的LCD載出；

所述反面固化裝置：用于對LCD的反面的膠水進行固化；

所述收料傳送裝置：用于移出經所述反面固化裝置固化后的LCD。

在本發明所述的全自動LCD涂膠系統中，所述控制系統包括控制器以及分別與所述控制器通信連接的人機界面裝置、視覺檢測裝置、點膠控制裝置和傳送移載控制裝置。

在本發明所述的全自動LCD涂膠系統中，

所述人機界面裝置：用于采集控制參數、顯示監控狀態；

所述視覺檢測裝置：用于檢測并保存LCD的正面的涂膠軌跡、并用于檢測并保存LCD的反面的涂膠軌跡；

所述點膠控制裝置：用于根據所述視覺檢測裝置檢測的LCD的正面的涂膠軌跡，并在所述控制器的控制下，控制所述正面點膠臺對LCD的正面進行涂膠；同時用于根據所述視覺檢測裝置檢測的LCD的反面的涂膠軌跡，并在所述控制器的控制下，控制所述反面點膠臺對LCD的反面進行涂膠；

傳送移載控制裝置：用于控制所述供料傳送裝置、所述正面點膠載入裝置、所述正面點膠載出裝置、所述移載傳送裝置、所述反面點膠載入裝置、所述翻轉裝置、所述反面點膠載出裝置和所述收料傳送裝置的運動。

在本發明所述的全自動LCD涂膠系統中，所述供料傳送裝置、所述移載傳送裝置和所述收料傳送裝置均包括傳送帶。

在本發明所述的全自動LCD涂膠系統中，所述正面點膠載入裝置、所述正面點膠載出裝置、所述反面點膠載入裝置、所述反面點膠載出裝置均包括移載機械手。

在本發明所述的全自動LCD涂膠系統中，所述正面固化裝置包括UV固化爐。

在本發明所述的全自動LCD涂膠系統中，所述反面固化裝置包括UV固化爐。

在本發明所述的全自動LCD涂膠系統中，所述反面點膠載入裝置和所述翻轉裝置之間還設有由所述控制系統控制的剪切裝置，所述剪切裝置用于對LCD的針腳進行剪切。

實施本發明的全自動LCD涂膠系統，有益效果是：上料、正面涂膠、正面固化、反面涂膠、反面固化等過程都是自動完成，這樣可以顯著降低人工成本，提高效率。

附圖說明

圖1是本發明全自動LCD涂膠系統實施例的結構框圖；