[發(fā)明專利]全自動LCD涂膠系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410834509.6
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN104607357A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 吳桂遠;魯偉明;萬沙
• 申請（專利權）人: 深圳市軸心自控技術有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/02;B05D3/06;B05C11/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種全自動LCD涂膠系統(tǒng)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)以及均由所述控制系統(tǒng)控制并依次連接的供料傳送裝置(1)、正面點膠載入裝置(2)、正面點膠臺(3)、正面點膠載出裝置(4)、移載傳送裝置(5)、正面固化裝置(6)、反面點膠載入裝置(7)、翻轉(zhuǎn)裝置(8)、反面點膠臺(9)、反面點膠載出裝置(10)、反面固化裝置(11)和收料傳送裝置(12)，

所述供料傳送裝置(1)：用于傳送待涂膠的LCD；

所述正面點膠載入裝置(2)：用于將所述供料傳送裝置(1)的LCD載入所述正面點膠臺(3)上；

所述正面點膠臺(3)：用于對LCD的正面進行涂膠；

所述正面點膠載出裝置(4)：用于將所述正面點膠臺(3)上正面涂膠完畢的LCD載出；

所述移載傳送裝置(5)：用于傳送由所述正面點膠載出裝置(4)載出的LCD；

所述正面固化裝置(6)：用于對LCD的正面的膠水進行固化；

所述反面點膠載入裝置(7)：用于將所述正面固化裝置(6)固化后的LCD載入所述翻轉(zhuǎn)裝置(8)；

所述翻轉(zhuǎn)裝置(8)：用于翻轉(zhuǎn)LCD；

所述反面點膠臺(9)：用于對LCD的反面進行涂膠；

所述反面點膠載出裝置(10)：用于將所述反面點膠臺(9)上反面涂膠完畢的LCD載出；

所述反面固化裝置(11)：用于對LCD的反面的膠水進行固化；

所述收料傳送裝置(12)：用于移出經(jīng)所述反面固化裝置(11)固化后的LCD。

2.根據(jù)權利要求1所述的全自動LCD涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制器以及分別與所述控制器通信連接的人機界面裝置、視覺檢測裝置、點膠控制裝置和傳送移載控制裝置。

3.根據(jù)權利要求2所述的全自動LCD涂膠系統(tǒng)，其特征在于，

所述人機界面裝置：用于采集控制參數(shù)、顯示監(jiān)控狀態(tài)；

所述視覺檢測裝置：用于檢測并保存LCD的正面的涂膠軌跡、并用于檢測并保存LCD的反面的涂膠軌跡；

所述點膠控制裝置：用于根據(jù)所述視覺檢測裝置檢測的LCD的正面的涂膠軌跡，并在所述控制器的控制下，控制所述正面點膠臺(3)對LCD的正面進行涂膠；同時用于根據(jù)所述視覺檢測裝置檢測的LCD的反面的涂膠軌跡，并在所述控制器的控制下，控制所述反面點膠臺(9)對LCD的反面進行涂膠；

傳送移載控制裝置：用于控制所述供料傳送裝置(1)、所述正面點膠載入裝置(2)、所述正面點膠載出裝置(4)、所述移載傳送裝置(5)、所述反面點膠載入裝置(7)、所述翻轉(zhuǎn)裝置(8)、所述反面點膠載出裝置(10)和所述收料傳送裝置(12)的運動。

4.根據(jù)權利要求1所述的全自動LCD涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述供料傳送裝置(1)、所述移載傳送裝置(5)和所述收料傳送裝置(12)均包括傳送帶。

5.根據(jù)權利要求1所述的全自動LCD涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述正面點膠載入裝置(2)、所述正面點膠載出裝置(4)、所述反面點膠載入裝置(7)、所述反面點膠載出裝置(10)均包括移載機械手。

6.根據(jù)權利要求1所述的全自動LCD涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述正面固化裝置(6)包括UV固化爐。

7.根據(jù)權利要求1所述的全自動LCD涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述反面固化裝置(11)包括UV固化爐。

8.根據(jù)權利要求1所述的全自動LCD涂膠系統(tǒng)，其特征在于，所述反面點膠載入裝置(7)和所述翻轉(zhuǎn)裝置(8)之間還設有由所述控制系統(tǒng)控制的剪切裝置，所述剪切裝置用于對LCD的針腳進行剪切。