[發明專利]駕駛輔助裝置在審
| 申請號： | 201410834216.8 | 申請日： | 2014-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN104802702A | 公開（公告）日： | 2015-07-29 |
| 發明（設計）人： | 大野友也 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60Q1/54 | 分類號： | B60Q1/54;B60Q9/00;B60Q5/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艷江;俠暉霞 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 駕駛 輔助 裝置 | ||
1.一種駕駛輔助裝置，包括：
后方物體檢測單元，所述后方物體檢測單元配置成檢測后方物體相對于安裝有所述駕駛輔助裝置的車輛的相對位置和相對速度，所述后方物體行駛在與所述車輛的行駛車道相鄰的相鄰車道中，并且位于所述車輛的后方；
計算單元，所述計算單元配置成基于所述相對位置和所述相對速度來計算所述后方物體在所述相鄰車道中追上所述車輛的后端所用的時間；以及
警報單元，所述警報單元配置成如果所述追上所用的時間小于或等于閾值，則向所述車輛的駕駛員發出警報；
所述駕駛輔助裝置還包括：
前方物體檢測單元，所述前方物體檢測單元配置成檢測在所述相鄰車道中在所述車輛的前方行駛的前方物體；以及
閾值確定單元，所述閾值確定單元配置成基于所述前方物體來確定所述閾值。
2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中，所述閾值確定單元至少基于所述車輛與所述前方物體之間的位置關系來確定所述閾值。
3.根據權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其中，所述閾值確定單元至少基于所述前方物體相對于所述車輛的相對速度來確定所述閾值。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的駕駛輔助裝置，其中，所述閾值確定單元基于所述車輛的車速和檔位來確定所述閾值。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的駕駛輔助裝置，其中，所述閾值確定單元基于所述后方物體檢測單元檢測到的所述相對速度來確定所述閾值。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的駕駛輔助裝置，還包括：
判定單元，所述判定單元配置成基于預定需求來判定所述車輛是否需要加速以進行向所述相鄰車道的車道變換；以及
指示單元，所述指示單元配置成：如果所述判定單元判定需要加速，則向所述駕駛員指示所述車輛需要加速以進行向所述相鄰車道的車道變換。
7.根據權利要求6所述的駕駛輔助裝置，其中，所述判定單元基于所述車輛的車速和檔位來判定所述車輛是否需要加速以進行向所述相鄰車道的車道變換。
8.根據權利要求6或7所述的駕駛輔助裝置，其中，所述判定單元基于所述后方物體檢測單元檢測到的所述相對速度來判定所述車輛是否需要加速以進行向所述相鄰車道的車道變換。
9.根據權利要求6至8中任一項所述的駕駛輔助裝置，其中，所述判定單元基于所述車輛與所述前方物體之間的位置關系來判定所述車輛是否需要加速以進行向所述相鄰車道的車道變換。
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