[發(fā)明專利]基于CAN通信的節(jié)點接入自動識別方法和裝置、空調(diào)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410831547.6
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104618199A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李濤;李偉進(jìn);曾云洪;鐘金揚(yáng);劉展宏;李美秀;彭嘉欣;董玉紅;黎開暉;陳志方
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;H04L1/22;H04L1/16
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 廉振保

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于CAN通信的節(jié)點接入自動識別方法和裝置、空調(diào)器。

背景技術(shù)

如圖1所示，現(xiàn)有CAN接入新節(jié)點的自動識別技術(shù)大多采用主從結(jié)構(gòu)，即：一個CAN網(wǎng)絡(luò)中會指派一個為主節(jié)點，其余的為從節(jié)點。當(dāng)從節(jié)點失效需要更換新的從節(jié)點時，新接入的從節(jié)點需要通過CAN總線向主節(jié)點發(fā)送ID申請幀，在主節(jié)點收到申請幀后會分配ID號給從節(jié)點，實現(xiàn)新節(jié)點的融網(wǎng)。但是這種方式當(dāng)主節(jié)點失效時則無法實現(xiàn)新節(jié)點的融網(wǎng)，更換新的主節(jié)點操作麻煩且容易出錯，存在通信隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例中提供一種基于CAN通信的節(jié)點接入自動識別方法和裝置、空調(diào)器，可實現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)所有更換新節(jié)點的自動識別，提高網(wǎng)絡(luò)通信可靠性及節(jié)點的通用性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種基于CAN通信的節(jié)點接入自動識別方法，包括：步驟S1：新節(jié)點接入到CAN網(wǎng)絡(luò)；步驟S2：向CAN總線發(fā)送ID請求幀；步驟S3：將發(fā)送ID請求幀的次數(shù)與預(yù)設(shè)的ID請求幀次數(shù)N進(jìn)行比較，判斷主節(jié)點是否損壞；步驟S4：根據(jù)判斷結(jié)果選擇作為從節(jié)點或者作為主節(jié)點接入到CAN網(wǎng)絡(luò)中。

作為優(yōu)選，所述步驟S2包括：新節(jié)點上電后自動通過CAN總線廣播一數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀包含申請功能碼和MAC地址。

作為優(yōu)選，所述步驟S3包括：向CAN總線發(fā)送ID請求幀，如果收到應(yīng)答幀，且發(fā)送ID請求幀的次數(shù)M不多于N次，則作為從節(jié)點接入CAN網(wǎng)絡(luò)；如果發(fā)送ID請求幀次數(shù)M大于N次仍未收到應(yīng)答幀，則自動更新為主節(jié)點接入到CAN網(wǎng)絡(luò)。

作為優(yōu)選，當(dāng)判斷主節(jié)點損壞時，新節(jié)點將自身MAC地址轉(zhuǎn)換為自身ID，并作為主節(jié)點連接至CAN網(wǎng)絡(luò)。

作為優(yōu)選，所述節(jié)點接入自動識別方法還包括：步驟S5：當(dāng)新節(jié)點作為主節(jié)點接入CAN網(wǎng)絡(luò)中時，新節(jié)點開啟主節(jié)點模式，并廣播一幀數(shù)據(jù)給其他節(jié)點，告知本節(jié)點作為新的主節(jié)點，其他節(jié)點進(jìn)行應(yīng)答，建立通信。

作為優(yōu)選，N為3。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于CAN通信的節(jié)點接入自動識別方法，包括：步驟S1：新節(jié)點接入到CAN網(wǎng)絡(luò)；步驟S2：預(yù)設(shè)ID請求幀次數(shù)N并向CAN總線發(fā)送ID請求幀；步驟S3：將發(fā)送ID請求幀的次數(shù)與預(yù)設(shè)的ID請求幀次數(shù)N進(jìn)行比較，判斷主節(jié)點是否損壞；步驟S4：根據(jù)判斷結(jié)果選擇作為從節(jié)點或者作為主節(jié)點接入到CAN網(wǎng)絡(luò)中。

根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種基于CAN通信的節(jié)點接入自動識別裝置，包括：接入單元，用于將新節(jié)點接入CAN網(wǎng)絡(luò)；發(fā)送單元，用于將新節(jié)點的ID請求幀發(fā)送至CAN總線；比較單元，用于將新節(jié)點發(fā)送ID請求幀的次數(shù)與預(yù)設(shè)的ID請求幀次數(shù)N進(jìn)行比較；判斷單元，用于根據(jù)比較單元的比較結(jié)果判斷主節(jié)點是否損壞；處理單元，用于根據(jù)判斷單元的判斷結(jié)果控制新節(jié)點作為從節(jié)點或者作為主節(jié)點接入到CAN網(wǎng)絡(luò)中。

作為優(yōu)選，節(jié)點接入自動識別裝置還包括主節(jié)點轉(zhuǎn)換單元，用于在主節(jié)點損壞時將新節(jié)點轉(zhuǎn)換為主節(jié)點，廣播一幀數(shù)據(jù)給其他節(jié)點，告知本節(jié)點作為新的主節(jié)點，并建立通信。

根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供了一種空調(diào)器，包括節(jié)點接入自動識別裝置，該節(jié)點接入自動識別裝置為上述的基于CAN通信的節(jié)點接入自動識別裝置。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，基于CAN通信的節(jié)點接入自動識別方法包括：步驟S1：新節(jié)點接入到CAN網(wǎng)絡(luò)；步驟S2：向CAN總線發(fā)送ID請求幀；步驟S3：將發(fā)送ID請求幀的次數(shù)與預(yù)設(shè)的ID請求幀次數(shù)N進(jìn)行比較，判斷主節(jié)點是否損壞；步驟S4：根據(jù)判斷結(jié)果選擇作為從節(jié)點或者作為主節(jié)點接入到CAN網(wǎng)絡(luò)中。通過上述方法，可以在主節(jié)點失效時使新節(jié)點自動更新成為主節(jié)點，能夠更加方便地實現(xiàn)新節(jié)點的融網(wǎng)，可實現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)所有更換新節(jié)點的自動識別，提高網(wǎng)絡(luò)通信可靠性及節(jié)點的通用性。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的節(jié)點接入自動識別方法流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例的基于CAN通信的節(jié)點接入自動識別方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例的基于CAN通信的節(jié)點接入自動識別裝置的工作原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。