[發明專利]基于CAN通信的節點接入自動識別方法和裝置、空調器

在審

• 申請號: 201410831547.6
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104618199A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 李濤;李偉進;曾云洪;鐘金揚;劉展宏;李美秀;彭嘉欣;董玉紅;黎開暉;陳志方
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;H04L1/22;H04L1/16
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 廉振保

1.一種基于CAN通信的節點接入自動識別方法，其特征在于，包括：

步驟S1：新節點接入到CAN網絡；

步驟S2：向CAN總線發送ID請求幀；

步驟S3：將發送ID請求幀的次數與預設的ID請求幀次數N進行比較，判斷主節點是否損壞；

步驟S4：根據判斷結果選擇作為從節點或者作為主節點接入到CAN網絡中。

2.根據權利要求1所述的節點接入自動識別方法，其特征在于，所述步驟S2包括：新節點上電后自動通過CAN總線廣播一數據幀，該數據幀包含申請功能碼和MAC地址。

3.根據權利要求2所述的節點接入自動識別方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

向CAN總線發送ID請求幀，如果收到應答幀，且發送ID請求幀的次數M不多于N次，則作為從節點接入CAN網絡；如果發送ID請求幀次數M大于N次仍未收到應答幀，則自動更新為主節點接入到CAN網絡。

4.根據權利要求3所述的節點接入自動識別方法，其特征在于，當判斷主節點損壞時，新節點將自身MAC地址轉換為自身ID，并作為主節點連接至CAN網絡。

5.根據權利要求1所述的節點接入自動識別方法，其特征在于，所述節點接入自動識別方法還包括：

步驟S5：當新節點作為主節點接入CAN網絡中時，新節點開啟主節點模式，并廣播一幀數據給其他節點，告知本節點作為新的主節點，其他節點進行應答，建立通信。

6.根據權利要求1所述的節點接入自動識別方法，其特征在于，N為3。

7.一種基于CAN通信的節點接入自動識別方法，其特征在于，包括：

步驟S1：新節點接入到CAN網絡；

步驟S2：預設ID請求幀次數N并向CAN總線發送ID請求幀；

步驟S3：將發送ID請求幀的次數與預設的ID請求幀次數N進行比較，判斷主節點是否損壞；

步驟S4：根據判斷結果選擇作為從節點或者作為主節點接入到CAN網絡中。

8.一種基于CAN通信的節點接入自動識別裝置，其特征在于，包括：

接入單元，用于將新節點接入CAN網絡；

發送單元，用于將所述新節點的ID請求幀發送至CAN總線；

比較單元，用于將所述新節點發送ID請求幀的次數與預設的ID請求幀次數N進行比較；

判斷單元，用于根據所述比較單元的比較結果判斷主節點是否損壞；

處理單元，用于根據所述判斷單元的判斷結果控制所述新節點作為從節點或者作為主節點接入到CAN網絡中。

9.根據權利要求8所述的節點接入自動識別裝置，其特征在于，所述節點接入自動識別裝置還包括主節點轉換單元，用于在主節點損壞時將所述新節點轉換為主節點，廣播一幀數據給其他節點，告知本節點作為新的主節點，并建立通信。

10.一種空調器，包括節點接入自動識別裝置，其特征在于，所述節點接入自動識別裝置為權利要求8或9所述的基于CAN通信的節點接入自動識別裝置。