[發明專利]一種雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調節裝置及方法

有效

• 申請號: 201410829657.9
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104692273A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 洪添勝;歐陽玉平;黃志平;焦富江;吳偉斌;李震;朱余清;陳金德
• 申請（專利權）人: 華南農業大學;梅州振聲現代農業裝備有限公司
• 主分類號: B66D1/50
• 分類號: B66D1/50
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 羅偉富

技術領域

本發明涉及山地果園的運輸設備，具體涉及一種雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調節裝置及方法。

背景技術

在申請號為201210232143.6、公告號為CN102730006A的發明專利申請中提供了“一種鋼絲繩雙向牽引式山地果園貨運系統”，該專利申請方案已在我國福建永春、重慶忠縣等地安裝及試驗示范，提高了當地果園的果品、農藥及肥料等農用物資的運輸能力。該技術方案特別適應于既有陡坡，又有較小坡度甚至無坡度的果園，坡度適應性強，但已安裝、試驗示范的山地果園鋼絲繩雙向牽引式軌道運輸機的鋼絲繩張緊裝置為純機械式，驅動裝置需在人為旋轉螺桿的作用下實現前后移動，完成鋼絲繩的張緊，目的是使鋼絲繩在滾筒中不易打滑以提高運輸機的牽引性能；該種鋼絲繩張緊方式存在以下弊端：一是鋼絲繩自身存在較大的彈性，使用一段時間后會自動松弛，需經常進行人為手動調節，實現起來較為繁瑣；二是人力手動調節無法精確把控鋼絲繩的張緊程度，太松會使鋼絲繩在滾筒中打滑嚴重，牽引性能下降，鋼絲繩磨損加劇；太緊會使牽引阻力增加，降低牽引性能，能耗增加，鋼絲繩的使用壽命也會下降。

授權公告號為CN?202558381U的實用新型專利中公開了一種鋼絲繩股繩鋼絲張緊力調節裝置，該裝置主要利用張緊力彈簧及相配套的張緊力組件實現鋼絲張緊，但是仍然無法實現鋼絲繩張緊力的實時在線調節。

發明內容

鑒于現有技術上存在的上述不足，本發明的目的在于提供一種雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調節裝置，該鋼絲繩張緊力調節裝置能夠實時自動調節鋼絲繩的張緊力，使得鋼絲繩始終處于最佳的張緊狀態，延長鋼絲繩的工作壽命。

本發明的另外一個目的在于提供一種應用上述鋼絲繩張緊力調節裝置實現的雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調節方法。

本發明解決上述技術問題的技術方案是：

一種雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調節裝置，其特征在于，包括張緊調節機構和控制系統，其中：

所述張緊調節機構包括電機、絲杠、絲杠螺母、拉力傳感器，其中，所述電機設置在所述雙向牽引式軌道運輸機中的卷揚機的后側，該電機的輸出軸與絲杠連接，所述絲杠螺母連接在絲杠上，所述拉力傳感器的一端與絲杠螺母連接，另一端與所述雙向牽引式軌道運輸機中的卷揚機的安裝底座連接，所述安裝底座與固定在地面上的支撐架之間通過線性滑動機構連接；所述絲杠的軸線與線性滑動機構的滑動方向平行；

所述控制系統包括信號反饋單元、控制單元、執行單元和電源，其中，所述信號反饋單元由所述拉力傳感器構成，所述執行單元由所述電機構成。

本發明的張緊力調節裝置的一個優選方案，其中，所述線性滑動機構由設在支撐架上的線性導軌和設在安裝底座上的移動滑塊構成。通過線性導軌和移動滑塊的相互配合，實現直線運動導向，具有運動精度高、穩定性好、阻力小等優點。

優選地，所述移動滑塊為四個，分別設置于安裝底座的四個角處。這樣可以簡化結構，減小運動阻力。

本發明的張緊力調節裝置的一個優選方案，其中，所述拉力傳感器的兩端分別設有第一連接頭和第二連接頭，所述第一連接頭通過螺栓與絲杠螺母連接；所述安裝底座上設有向后延伸的連接塊，所述第二連接頭通過螺栓與連接塊連接。

通過上述優選方案，實現了拉力傳感器與絲杠螺母以及安裝底座的可裝拆連接，安裝方便，便于維護、更換。

優選地，所述連接塊設置于安裝底座中垂直于線性滑動機構的滑動方向上的中部。這樣施加在安裝底座上的力位于安裝底座的中部，使得安裝底座受力合理，運動穩定。

本發明的張緊力調節裝置的一個優選方案，其中，所述電機的主軸通過聯軸器與絲杠連接；所述絲杠的兩端通過軸承分別與第一支承座和第二支承座連接，所述第一支承座和第二支承座固定連接在支撐板上，所述支撐板固定在支撐架上。通過上述優選方案，實現絲杠的固定，并確保絲杠轉動的靈活性。

本發明的張緊力調節裝置的一個優選方案，其中，所述絲杠為滾珠絲杠；所述電機為直流電機。

本發明的張緊力調節裝置的一個優選方案，其中，所述控制單元為單片機，該單片機通過RS232串口與拉力傳感器連接，并通過H橋電路與電機連接。

優選地，所述單片機上還連接有顯示屏和按鈕，其中，所述按鈕包括聯機按鈕、張緊力設定按鈕和啟動/暫停按鈕。所述顯示屏用于顯示設定的張緊力目標值及當前值，所述聯機按鈕用于將控制單元與拉力傳感器進行聯機通信，所述張緊力設定按鈕用于設定張緊力的目標拉力值，所述啟動/暫停按鈕用于啟動/暫停控制系統。