[發(fā)明專利]一種雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調(diào)節(jié)裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410829657.9
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN104692273A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪添勝;歐陽玉平;黃志平;焦富江;吳偉斌;李震;朱余清;陳金德
• 申請（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué);梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: B66D1/50
• 分類號: B66D1/50
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 羅偉富

1.一種雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)和控制系統(tǒng)，其中：

所述張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電機、絲杠、絲杠螺母、拉力傳感器，其中，所述電機設(shè)置在所述雙向牽引式軌道運輸機中的卷揚機的后側(cè)，該電機的輸出軸與絲杠連接，所述絲杠螺母連接在絲杠上，所述拉力傳感器的一端與絲杠螺母連接，另一端與所述雙向牽引式軌道運輸機中的卷揚機的安裝底座連接，所述安裝底座與固定在地面上的支撐架之間通過線性滑動機構(gòu)連接；所述絲杠的軸線與線性滑動機構(gòu)的滑動方向平行；

所述控制系統(tǒng)包括信號反饋單元、控制單元、執(zhí)行單元和電源，其中，所述信號反饋單元由所述拉力傳感器構(gòu)成，所述執(zhí)行單元由所述電機構(gòu)成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述線性滑動機構(gòu)由設(shè)在支撐架上的線性導(dǎo)軌和設(shè)在安裝底座上的移動滑塊構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述移動滑塊為四個，分別設(shè)置于安裝底座的四個角處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述拉力傳感器的兩端分別設(shè)有第一連接頭和第二連接頭，所述第一連接頭通過螺栓與絲杠螺母連接；所述安裝底座上設(shè)有向后延伸的連接塊，所述第二連接頭通過螺栓與連接塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述連接塊設(shè)置于安裝底座中垂直于線性滑動機構(gòu)的滑動方向上的中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述電機的主軸通過聯(lián)軸器與絲杠連接；所述絲杠的兩端通過軸承分別與第一支承座和第二支承座連接，所述第一支承座和第二支承座固定連接在支撐板上，所述支撐板固定在支撐架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述絲杠為滾珠絲杠；所述電機為直流電機。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述控制單元為單片機，該單片機通過RS232串口與拉力傳感器連接，并通過H橋電路與電機連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述單片機上還連接有顯示屏和按鈕，其中，所述按鈕包括聯(lián)機按鈕、張緊力設(shè)定按鈕和啟動/暫停按鈕。

10.一種應(yīng)用權(quán)利要求9所述的鋼絲繩張緊力調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)的雙向牽引式軌道運輸機鋼絲繩張緊力調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、系統(tǒng)啟動，按下聯(lián)機按鈕，單片機系統(tǒng)與拉力傳感器開始握手通信；當(dāng)顯示屏當(dāng)前張緊力值和設(shè)定值均顯示0時，表示握手通信成功；

S2、通過張緊力設(shè)定按鈕，設(shè)置鋼絲繩張緊力目標(biāo)值，記為V(k)；

S3、按下啟動/暫停按鈕，單片機系統(tǒng)開始工作；

S4、拉力傳感器實時采集的當(dāng)前張緊力值，記為T(k)，通過RS232串口，將該值以數(shù)字信號方式傳送至單片機；單片機自動計算V(k)與T(k)的差值，若V(k)-T(k)＝0，表示設(shè)定張緊力值與當(dāng)前值相等，電機不轉(zhuǎn)動；若V(k)-T(k)＞0，表示鋼絲繩張緊力值低于設(shè)定值，電機反轉(zhuǎn)，卷揚機向后移動，鋼絲繩慢慢張緊；若V(k)-T(k)＜0，表示鋼絲繩張緊力值超過設(shè)定值，電機正轉(zhuǎn)，卷揚機向前移動，鋼絲繩慢慢變松。