[發(fā)明專利]一種車輛變道輔助系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410829608.5
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN105774651A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬光林;蔣如意
• 申請（專利權(quán)）人: 德爾福電子（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q9/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其是涉及一種車輛變道輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車消費(fèi)的普及，人們對汽車安全的要求越來越高，而不規(guī)范的駕駛行 為是導(dǎo)致發(fā)生事故的主要原因之一。其中，變換車道前不打轉(zhuǎn)向燈是造成同向車輛 事故的主要原因。同時，現(xiàn)有的變道輔助系統(tǒng)可以通過傳感器(如雷達(dá)、超聲等) 檢測車輛盲區(qū)內(nèi)的目標(biāo)，從而在駕駛員通過打轉(zhuǎn)向燈告知系統(tǒng)變道意圖后，可以通 過聲音等報警形式提醒駕駛員不安全的變道行為。然而，目前的變道輔助系統(tǒng)有效 工作的前提在于系統(tǒng)能通過轉(zhuǎn)向燈信號獲得駕駛員的變道意圖。如果駕駛員由于不 規(guī)范的駕駛行為(如變道不打燈)或者其它任何原因?qū)е伦兊罆r沒有開啟轉(zhuǎn)向燈， 則目前的變道輔助系統(tǒng)無法有效地獲知駕駛員的變道意圖，從而不能及時地針對不 安全變道行為提供報警信號。

前視視覺系統(tǒng)目前作為一種主動安全產(chǎn)品已經(jīng)廣泛地安裝于各種車輛，通過圖 像處理實(shí)現(xiàn)車道偏離報警、前方碰撞預(yù)警、車道保持輔助等，然而目前并沒有相關(guān) 的系統(tǒng)把前視視覺系統(tǒng)作為一個模塊集成到車輛的其它系統(tǒng)中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種駕駛安全性 高、變道可靠性高、兼容擴(kuò)展性強(qiáng)的車輛變道輔助系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種車輛變道輔助系統(tǒng)，用以在行駛過程中輔助車輛安全變道，包括車載變道 輔助設(shè)備，所述的車載變道輔助設(shè)備包括依次連接的車載雷達(dá)、車載ECU和報警 顯示設(shè)備，該系統(tǒng)還包括車載前視設(shè)備，所述的車載前視設(shè)備包括依次連接的前視 攝像頭、A/D轉(zhuǎn)換器、視頻解碼器和信號處理器，所述的前視攝像頭安裝在汽車前 端，所述的信號處理器通過汽車總線與車載ECU連接。

在汽車變道時，前視攝像頭實(shí)時獲取汽車所在車道的車道線視頻圖像，并將獲 取的車道線視頻圖像通過A/D轉(zhuǎn)換器和視頻解碼器的轉(zhuǎn)換和解碼送到信號處理器 中，信號處理器通過判斷車道線視頻圖像信息來確定車輛是否變道，然后將變道信 息發(fā)送給車載ECU，車載ECU通過獲取到的車載雷達(dá)的信號和變道信息綜合判定， 并且通過報警顯示設(shè)備進(jìn)行顯示和報警。

所述的前視攝像頭可以為任意類型的攝像頭，包括高分辨率全景攝像頭。

所述的A/D轉(zhuǎn)換器為AD8112視頻轉(zhuǎn)換矩陣。

所述的信號處理器為DSP處理器、ARM處理器或EmbeddedPC處理器，并 且內(nèi)置圖像識別算法模塊，所述的圖像識別算法模塊采用現(xiàn)有的圖像識別算法。

所述的報警顯示設(shè)備包括車載顯示器、車載報警燈和車載蜂鳴器，所述的車載 顯示器、車載報警燈和車載蜂鳴器分別與車載ECU連接。

所述的汽車總線為CAN總線、Lin總線或MOST總線。

所述的車載ECU上設(shè)有車載傳感器擴(kuò)展接口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、駕駛安全性高：本發(fā)明可以通過視頻監(jiān)控車輛進(jìn)行變道，并且自動識別變 道行為從而提供報警信號，從而預(yù)防由于駕駛員沒有開轉(zhuǎn)向燈而系統(tǒng)未有效工作而 導(dǎo)致的事故

二、變道可靠性高：本發(fā)明可以在車道進(jìn)行變道時，可以在駕駛員沒有打開轉(zhuǎn) 向燈的情況下，仍能通過視頻識別正常有效地工作，從而降低了系統(tǒng)對于駕駛員的 操作要求。

三、兼容擴(kuò)展性強(qiáng)：本發(fā)明的車載ECU上設(shè)有車載傳感器擴(kuò)展接口，稍微改動 控制信號即可應(yīng)用本發(fā)明跟基于雷達(dá)、超聲以及光感等不同類型的變道輔助系統(tǒng)相 整合。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖示意圖。

其中，1、車載變道輔助設(shè)備，2、車載前視設(shè)備，11、車載雷達(dá)，12、車載 ECU，21、前視攝像頭，22、A/D轉(zhuǎn)換器，23、視頻解碼器，24、信號處理器，131、 車載顯示器，132、車載報警燈，133、車載蜂鳴器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例：