[發明專利]一種車輛變道輔助系統

在審

• 申請號: 201410829608.5
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN105774651A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 馬光林;蔣如意
• 申請（專利權）人: 德爾福電子（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q9/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種車輛變道輔助系統，用以在行駛過程中輔助車輛安全變道，包括車載 變道輔助設備(1)，所述的車載變道輔助設備(1)包括依次連接的車載雷達(11)、 車載ECU(12)和報警顯示設備，其特征在于，該系統還包括車載前視設備(2)， 所述的車載前視設備(2)包括依次連接的前視攝像頭(21)、A/D轉換器(22)、 視頻解碼器(23)和信號處理器(24)，所述的前視攝像頭(21)安裝在汽車前端， 所述的信號處理器(24)通過汽車總線與車載ECU(12)連接。

在汽車變道時，前視攝像頭(21)實時獲取汽車所在車道的車道線視頻圖像， 并將獲取的車道線視頻圖像通過A/D轉換器(22)和視頻解碼器(23)的轉換和 解碼送到信號處理器(24)中，信號處理器(24)通過判斷車道線視頻圖像信息來 確定車輛是否變道，然后將變道信息發送給車載ECU(12)，車載ECU(12)通過 獲取到的車載雷達(11)的信號和變道信息綜合判定，并且通過報警顯示設備進行 顯示和報警。

2.根據權利要求1所述的一種車輛變道輔助系統，其特征在于，所述的前視 攝像頭(21)包括高分辨率全景攝像頭。

3.根據權利要求1所述的一種車輛變道輔助系統，其特征在于，所述的A/D 轉換器(22)為AD8112視頻轉換矩陣。

4.根據權利要求1所述的一種車輛變道輔助系統，其特征在于，所述的信號 處理器(24)為DSP處理器、ARM處理器或EmbeddedPC處理器，并且內置圖 像識別算法模塊。

5.根據權利要求1所述的一種車輛變道輔助系統，其特征在于，所述的報警 顯示設備包括車載顯示器(131)、車載報警燈(132)和車載蜂鳴器(133)，所述 的車載顯示器(131)、車載報警燈(132)和車載蜂鳴器(133)分別與車載ECU (12)連接。

6.根據權利要求1所述的一種車輛變道輔助系統，其特征在于，所述的汽車 總線為CAN總線、Lin總線或MOST總線。

7.根據權利要求1所述的一種車輛變道輔助系統，其特征在于，所述的車載 ECU(12)上設有車載傳感器擴展接口(121)。