[發明專利]工件自動分揀裝置

在審

• 申請號: 201410829345.8
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN104555419A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 陳億善;薄克艷
• 申請（專利權）人: 愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及電子配件加工領域，尤其涉及一種工件自動分揀裝置。

背景技術

在對工件的輪廓結構、尺寸和長寬高等指標進行檢測需要專用的檢測設備，現有技術中，上述的多種指標需要多個流程，并運送到不同的位置分別進行檢測，然后再根據多個指標進行綜合的篩選并評出質量等級，但是這樣的檢測較為麻煩，多次的多重檢測過程，很難保證工件不會受到額外的損傷，同時也耗費大量時間和資源。檢測結束需要通過多種指標的綜合評測對工件按照質量標準進行分類評級，這也需要在檢測結束馬上進行分級，以免弄混。

現有技術中，檢測裝置中會設有激光器和CCD，但也均是單獨發揮各自的功能，無法實現功能的配合或者分工進行，以節約時間。

同一個托盤上的多個工件在進行分類時，需要逐個將不同的工件位置進行確定，并通過質量分級放送到不同的托盤上，進入不同的分類區域。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種移動單個工件也能夠移動整體托盤的工件自動分揀裝置。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種工件自動分揀裝置，所述分揀裝置設置在滑軌上，包括：分別設置在兩側的托盤夾爪和真空吸頭組，其特征在于，所述托盤夾爪和所述真空吸頭組均設有各自對應的升降驅動裝置，所述托盤夾爪上設有對稱的兩個爪鉤，所述真空吸頭組設有若干個真空吸頭，所述真空吸頭連通抽真空裝置。

本發明一個較佳實施例中，所述分揀裝置中部為中墻板，所述托盤夾爪和所述真空吸頭組分別設置在所述中墻板兩側，所述中墻板能夠滑動的設置在所述滑軌上。

本發明一個較佳實施例中，所述升降驅動裝置為升降氣缸，所述升降氣缸固定設置在所述中墻板上。

本發明一個較佳實施例中，所述分揀裝置上設有六個真空吸頭，每三個真空吸頭組成一行，共兩行。

本發明一個較佳實施例中，所有的真空吸頭的端部均平齊設置或與多個工件位置吻合的高低錯落設置。

本發明一個較佳實施例中，所述托盤夾爪連接氣動裝置，所述氣動裝置能夠驅動兩個所述爪鉤開合。

本發明一個較佳實施例中，若干個所述工件共同放置在托盤上，所述爪鉤末端內側設有與所述托盤側邊形狀吻合的臺階結構。

本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明滑軌的設置可以實現分揀裝置的自由移動，均對應的設有氣缸的托盤夾爪和真空吸頭組能夠單獨升降，并對托盤或者工件進行選取移動；多個真空吸頭的設有能夠對不同位置的工件進行吸取，真空吸頭的排列方式與托盤上放置工件的工件槽排布匹配，方便針對性的吸取工件。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的優選實施例的立體結構圖；

圖2是本發明的優選實施例的分揀裝置立體結構圖一；

圖3是本發明的優選實施例的分揀裝置立體結構圖二；

圖4是本發明的優選實施例的分揀裝置立體結構圖三；

圖中：19、滑軌，20、分揀裝置，21、中墻板，22、托盤夾爪，23、升降氣缸，24、真空吸頭組，25、臺階，26、真空吸頭，27、爪鉤，38、工件，40、托盤，42、工件槽。

具體實施方式

現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-4所示，一種工件自動分揀裝置，分揀裝置20設置在滑軌19上，包括：分別設置在兩側的托盤40夾爪22和真空吸頭26，托盤40夾爪22和真空吸頭26均設有各自對應的升降驅動裝置，托盤40夾爪22上設有對稱的兩個爪鉤27，真空吸頭26設有若干個真空吸頭，真空吸頭連通抽真空裝置。

滑軌19的設置可以實現分揀裝置20的自由移動，均對應的設有氣缸的托盤40夾爪22和真空吸頭26能夠單獨升降，并對托盤40或者工件38進行選取移動；多個真空吸頭的設有能夠對不同位置的工件38進行吸取，真空吸頭的排列方式與托盤40上放置工件38的工件38槽排布匹配，方便針對性的吸取工件38。

分揀裝置20中部為中墻板21，托盤40夾爪22和真空吸頭26分別設置在中墻板21兩側，中墻板21能夠滑動的設置在滑軌19上，升降驅動裝置為升降氣缸23，升降氣缸23固定設置在中墻板21上，設置中墻板21使得其兩側的機構工作互不干擾，同時也提供了氣缸和各個功能機構的固定位置。