[發(fā)明專利]工件自動分揀裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410829345.8 | 申請日： | 2014-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN104555419A | 公開（公告）日： | 2015-04-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳億善;薄克艷 | 申請（專利權(quán)）人： | 愛彼思（蘇州）自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215163 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工件 自動 分揀 裝置 | ||
1.?一種工件自動分揀裝置，所述分揀裝置設(shè)置在滑軌上，包括：分別設(shè)置在兩側(cè)的托盤夾爪和真空吸頭組，其特征在于，所述托盤夾爪和所述真空吸頭組均設(shè)有各自對應(yīng)的升降驅(qū)動裝置，所述托盤夾爪上設(shè)有對稱的兩個爪鉤，所述真空吸頭組設(shè)有若干個真空吸頭，所述真空吸頭連通抽真空裝置。
2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動分揀裝置，其特征在于：所述分揀裝置中部為中墻板，所述托盤夾爪和所述真空吸頭組分別設(shè)置在所述中墻板兩側(cè)，所述中墻板能夠滑動的設(shè)置在所述滑軌上。
3.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件自動分揀裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動裝置為升降氣缸，所述升降氣缸固定設(shè)置在所述中墻板上。
4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動分揀裝置，其特征在于：所述分揀裝置上設(shè)有六個真空吸頭，每三個真空吸頭組成一行，共兩行。
5.?根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件自動分揀裝置，其特征在于：所有的真空吸頭的端部均平齊設(shè)置或與多個工件位置吻合的高低錯落設(shè)置。
6.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動分揀裝置，其特征在于：所述托盤夾爪連接氣動裝置，所述氣動裝置能夠驅(qū)動兩個所述爪鉤開合。
7.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動分揀裝置，其特征在于：若干個所述工件共同放置在托盤上，所述爪鉤末端內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述托盤側(cè)邊形狀吻合的臺階結(jié)構(gòu)。
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