[發(fā)明專利]一種基于球機的圖像隱私遮擋方法及球機

有效

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• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN105791751B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 陳月敏;唐鵬;朱小挺;潘霄凌;方培根;張興明
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/262
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發(fā)明公開了一種基于球機的圖像隱私遮擋方法及球機，該方法包括：確定滿足設定條件時，球機生成一幅圖像；檢測到在圖像上設置隱私遮擋區(qū)域的指令時，根據(jù)該指令在圖像上設置至少一個隱私區(qū)域，并記錄至少一個隱私區(qū)域在圖像坐標系中的坐標；將至少一個隱私區(qū)域在圖像坐標系中的坐標轉換為其對應的球機的轉動角度，球機的轉動角度包括水平角度值和俯仰角度值；球機在連續(xù)轉動過程中，確定任一隱私區(qū)域進入球機視角范圍內時，根據(jù)任一隱私區(qū)域對應的球機的轉動角度，確定任一隱私區(qū)域在當前位置的視頻圖像中的顯示位置，并在任一隱私區(qū)域上疊加遮擋塊；將疊加遮擋塊的當前位置的視頻圖像輸出到監(jiān)控屏幕上顯示。本發(fā)明能夠提高隱私區(qū)域設置效率。

技術領域

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術領域，尤其涉及一種基于球機的圖像隱私遮擋方法及球機。

背景技術

隱私遮擋是近年來發(fā)展起來的一種實用的監(jiān)控攝像機輔助功能。隱私遮擋功能是指用戶在對某個區(qū)域進行視頻監(jiān)控時，監(jiān)控攝像機對監(jiān)控區(qū)域內用戶設定的不應顯示在監(jiān)控屏幕上的目標進行遮擋。比如，對銀行的ATM機進行監(jiān)控時，將ATM機上輸入密碼的區(qū)域設置為隱私區(qū)域，用戶在監(jiān)控屏幕上看到的就是隱私區(qū)域被疊加了不透明的遮擋塊的視頻圖像。

目前，多采用球型攝像機(球機)作為監(jiān)控攝像機進行監(jiān)控，采用球機在進行監(jiān)控的同時，還對監(jiān)控區(qū)域內用戶設定的不應顯示在監(jiān)控屏幕上的目標進行遮擋。假設球機在當前位置采集到的視頻圖像定義為一個場景，現(xiàn)有的基于球機的隱私區(qū)域的設定方案如下：

假如將球機在當前位置視角內的一輛車設定為隱私區(qū)域，則，該方案的實施過程包括：轉動球機，直到車顯示在實時視頻的中心位置；調整球機鏡頭的倍率，將實時視頻中的車的調整到合適大小(車的大小約為實時視頻畫面的四分之一左右)；在實時視頻畫面中設置遮擋塊，調整遮擋塊的長和寬直到遮擋塊完全遮住車。如果需要在下一個場景中設置隱私區(qū)域，需要將球機轉動到下一個場景并重復上述過程。

現(xiàn)有的設定隱私區(qū)域的方案存在以下缺陷：需要多個場景中分別進行隱私區(qū)域的設定時，采用上述過程完成當前場景的隱私區(qū)域的設定后，需要手動轉動球機到下一個場景重復上述實施過程進行下一個隱私區(qū)域的設定，直到將多個場景中的隱私區(qū)域設定完成，這種設置隱私區(qū)域的方案操作過程復雜，浪費人力和時間，用戶體驗極差。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種基于球機的圖像隱私遮擋方法及球機，用以解決現(xiàn)有技術中在圖像上設置隱私遮擋區(qū)域操作復雜，用戶體驗差的問題。

本發(fā)明提供了一種基于球機的圖像隱私遮擋方法，包括：

確定滿足設定條件時，球機生成一幅圖像；

檢測到在所述圖像上設置隱私遮擋區(qū)域的指令時，根據(jù)所述指令在所述圖像上設置至少一個隱私區(qū)域，并記錄所述至少一個隱私區(qū)域在圖像坐標系中的坐標；

將所述至少一個隱私區(qū)域在圖像坐標系中的坐標轉換為所述至少一個隱私區(qū)域對應的球機的轉動角度，所述球機的轉動角度包括水平角度值和俯仰角度值，其中，所述圖像上的每個像素點與球機的轉動角度一一對應；

球機在連續(xù)轉動過程中，確定任一隱私區(qū)域進入球機視角范圍內時，根據(jù)所述任一隱私區(qū)域對應的球機的轉動角度，確定所述任一隱私區(qū)域在當前位置的視頻圖像中的顯示位置，并在所述任一隱私區(qū)域上疊加遮擋塊；

將所述疊加遮擋塊的當前位置的視頻圖像輸出到監(jiān)控屏幕上顯示。

所述方法中，所述圖像為全景圖像，則確定滿足設定條件時，球機生成一幅圖像，具體包括：

確定檢測到生成全景圖像的指令時，球機按照設定規(guī)則，在設定角度范圍內進行多次轉動，每完成一次轉動，采集一幅圖像；

根據(jù)預設算法，將采集到的設定角度范圍內的所有圖像進行全景圖像的拼接，生成一幅全景圖像并獲取該全景圖像。