[發(fā)明專利]一種基于球機的圖像隱私遮擋方法及球機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410829299.1
• 申請日: 2014-12-26
• 公開（公告）號: CN105791751B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 陳月敏;唐鵬;朱小挺;潘霄凌;方培根;張興明
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/262
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種基于球機的圖像隱私遮擋方法，其特征在于，包括：

確定滿足設定條件時，球機生成一幅圖像；

檢測到在所述圖像上設置隱私遮擋區(qū)域的指令時，根據所述指令在所述圖像上設置至少一個隱私區(qū)域，并記錄所述至少一個隱私區(qū)域在圖像坐標系中的坐標；

將所述至少一個隱私區(qū)域在圖像坐標系中的坐標轉換為所述至少一個隱私區(qū)域對應的球機的轉動角度，所述球機的轉動角度包括水平角度值和俯仰角度值，其中，所述圖像上的每個像素點與球機的轉動角度一一對應；

球機在連續(xù)轉動過程中，確定任一隱私區(qū)域進入球機視角范圍內時，根據所述任一隱私區(qū)域對應的球機的轉動角度，確定所述任一隱私區(qū)域在當前位置的視頻圖像中的顯示位置，并在所述任一隱私區(qū)域上疊加遮擋塊；

將所述疊加遮擋塊的當前位置的視頻圖像輸出到監(jiān)控屏幕上顯示；

其中，將所述至少一個隱私區(qū)域在圖像坐標系中的坐標轉換為所述至少一個隱私區(qū)域對應的球機的轉動角度，具體包括：

根據所述圖像上的每個像素點與球機的轉動角度一一對應關系，將所述至少一個隱私區(qū)域上的設定像素點在全景圖像坐標系中的坐標(x2,y2)轉換為所述設定像素點對應的球機的轉動角度(x1，y1)；

將所述設定像素點對應的球機的轉動角度作為所述至少一個隱私區(qū)域對應的球機的轉動角度；

其中，所述圖像上的每個像素點與球機的轉動角度一一對應關系為：

x1＝m*180*x2

y1＝m*180*y2

其中，m為設定第一比例系數，180表示弧度與角度間的轉換系數。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像為全景圖像，則確定滿足設定條件時，球機生成一幅圖像，具體包括：

確定檢測到生成全景圖像的指令時，球機按照設定規(guī)則，在設定角度范圍內進行多次轉動，每完成一次轉動，采集一幅圖像；

根據預設算法，將采集到的設定角度范圍內的所有圖像進行全景圖像的拼接，生成一幅全景圖像并獲取該全景圖像。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述任一隱私區(qū)域的形狀為規(guī)則的幾何圖形，則根據所述任一隱私區(qū)域對應的球機的轉動角度，確定所述任一隱私區(qū)域在當前位置的視頻圖像中的顯示位置，具體包括：

根據所述任一隱私區(qū)域中心的像素點對應的球機的轉動角度(x1，y1)、當前位置的視頻圖像中心的像素點對應的球機的轉動角度(cx，cy)、當前位置的視頻圖像中心的像素點在實際空間中的位置與球機鏡頭的距離a、所述任一隱私區(qū)域中心的像素點在實際空間中的位置與球機鏡頭的距離b，確定所述任一隱私區(qū)域中心的像素點在當前位置的視頻圖像坐標系中的坐標(xt,yt)，其中，當前視頻圖像的中心點為當前視屏圖像坐標系的坐標原點；

根據所述所述任一隱私區(qū)域中心的像素點在當前位置的視頻圖像坐標系中的坐標(xt,yt)、所述任一隱私區(qū)域的形狀，確定所述任一隱私區(qū)域在當前位置的視頻圖像中的顯示位置；

其中，所述(xt,yt)的計算方式如下：

xt＝2*n*b*cos(y1)*sin(x1-cx)

yt＝2*n*[a*cos(cy)-b*cos(y1)]/sin(cy)

其中，n為第二比例系數。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述規(guī)則的幾何圖形為矩形或圓形或橢圓形。