[發明專利]停止裝置及停止解除方法

有效

• 申請號: 201410829244.0
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN104648994B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 松本文吾
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 李成海

本申請是發明名稱為“停止裝置及停止解除方法”、國際申請日為2012年3月22日、國際申請號為PCT/JP2012/001984、國家申請號為201280014520.7的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置。

背景技術

已知使在輥輸送機等輸送裝置上輸送的工件在規定位置停止的停止裝置(專利文獻1至3)。停止裝置通過使與工件抵接的輥等抵接部分向輸送裝置上進入或退避來進行工件的停止或停止解除。因此，需要使抵接部分移動的機構及動作執行器。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平6-16233號公報

專利文獻2：日本特開平8-319023號公報

專利文獻3：日本特開平11-227937號公報

發明內容

發明所要解決的課題

使抵接部分向輸送裝置上進入或退避的機構，被提出了使抵接部分在直線上往復動的結構和通過轉動來往復動的結構(以下稱為轉動類型)。在轉動類型的情況下，與在直線上往復動的結構相比，能夠以更小的力使抵接部分退避。

這里，在轉動類型的情況下，其轉動軸與輸送面相比在下方，相對于抵接部分位于輸送方向的上游側或下游側。在轉動軸相對于抵接部分位于上游側的結構中，轉動軸位于與抵接部分抵接而停止了的工件的下方的區域中。但是，此工件的下方的區域作為用于使停止了的工件升降的裝置、確認工件停止的各種傳感器等的配設空間被利用的情況多。因此，存在難以確保停止裝置的配設空間的情況。

另一方面，在轉動軸相對于抵接部分位于下游側的結構中，在使抵接部分退避時，抵接部分描繪略微向上游側移動的圓弧狀的移動軌跡。因此，將工件向上游側略微推回，與其退回的量相應地額外地需要動作執行器的輸出功率。

本發明的目的是作為停止裝置的動作執行器，能夠采用輸出功率更低的動作執行器。

為了解決課題的手段

根據本發明，提供一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動單元和驅動單元，該擺動單元，在與輸送中的工件在規定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的抵接位置和容許前述工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側的第一轉動軸轉動自由；該驅動單元使前述擺動單元轉動，前述擺動單元具備繞前述第一轉動軸轉動自由的擺動部；和具有與前述工件抵接的抵接部的可動部，前述可動部經與前述第一轉動軸平行的第二轉動軸與前述擺動部轉動自由地連結，以便前述第一轉動軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉動而變短。

另外，根據本發明，提供一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動單元和驅動單元，該擺動單元具有與輸送中的工件在規定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的工件抵接部，在前述工件抵接部與工件的下面相比向上方突出的抵接位置和前述工件抵接部與工件的下面相比向下方后退而容許工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側的第一轉動軸轉動自由；該驅動單元使前述擺動單元轉動，前述擺動單元具備繞前述第一轉動軸轉動自由的擺動部；和具有前述工件抵接部的可動部，前述可動部，經與前述第一轉動軸平行的第二轉動軸與前述擺動部轉動自由地連結，以便前述第一轉動軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉動而變短。

另外，根據本發明，提供一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，具備擺動單元和驅動單元，該擺動單元具有與輸送中的工件在規定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的工件抵接部，在前述工件抵接部與工件的下面相比向上方突出的抵接位置和前述工件抵接部與工件的下面相比向下方后退而容許工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側的第一轉動軸轉動自由；該驅動單元使前述擺動單元轉動，前述擺動單元具備繞前述第一轉動軸轉動自由的擺動部；和具有前述工件抵接部的可動部，前述可動部，經與前述第一轉動軸平行的第二轉動軸與前述擺動部轉動自由地連結，以便前述第一轉動軸和前述工件抵接部的距離伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉動而變短。