[發明專利]停止裝置及停止解除方法

有效

• 申請號: 201410829244.0
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN104648994B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 松本文吾
• 申請（專利權）人: 平田機工株式會社
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 李成海

1.一種停止裝置，是與輸送中的工件抵接而使工件停止的停止裝置，其特征在于，

具備擺動單元和驅動單元，

該擺動單元，在與輸送中的工件在規定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的抵接位置和容許前述工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側的第一轉動軸轉動自由；

該驅動單元使前述擺動單元轉動，

前述擺動單元具備

繞前述第一轉動軸轉動自由的擺動部；和

具有與前述工件抵接的抵接部的可動部，

前述可動部經與前述第一轉動軸平行的第二轉動軸與前述擺動部轉動自由地連結，

所述停止裝置還具備轉動限制部件，該轉動限制部件與前述驅動單元的動作聯動地移動，進行通過與前述擺動單元中的限制部抵接而進行的前述擺動單元的轉動限制和通過解除相對于前述限制部的抵接而進行的前述擺動單元的轉動限制的解除，

前述驅動單元具備與前述擺動單元連結的連結部，

前述轉動限制部件與前述連結部抵接，

通過前述連結部的第一方向的移動，前述轉動限制部件從進行前述擺動單元的轉動限制的位置向解除該轉動限制的位置移動，前述擺動單元向前述退避位置轉動。

2.如權利要求1所述的停止裝置，其特征在于，前述驅動單元具備相對于前述擺動單元在使之位于前述抵接位置的方向賦予加載力的擺動單元用彈性部件。

3.如權利要求2所述的停止裝置，其特征在于，前述驅動單元具備使前述擺動單元向前述退避位置側轉動的電動驅動動作執行器。

4.如權利要求1所述的停止裝置，其特征在于，具備限制機構，該限制機構為了對前述可動部的繞前述第二轉動軸的轉動進行引導而限制其移動范圍。

5.如權利要求4所述的停止裝置，其特征在于，

前述限制機構具備

被設置在前述可動部的第一卡合部；和

與前述第一卡合部卡合的不動的第二卡合部。

6.如權利要求1所述的停止裝置，其特征在于，

伴隨著前述擺動單元從前述抵接位置向前述退避位置轉動，前述可動部相對于前述擺動部在繞前述第二轉動軸的一方向轉動，

在前述可動部和前述擺動部的雙方設置了限制部，該限制部通過相互抵接限制前述可動部相對于前述擺動部在與前述一方向相反的方向超過規定位置地轉動。

7.一種停止解除方法，是由停止裝置與輸送中的工件抵接而使工件停止，此后將工件的停止解除的停止解除方法，其特征在于，

前述停止裝置具備

具有與工件抵接的工件抵接部的擺動單元；

使前述擺動單元轉動的驅動單元；和

轉動限制部件，該轉動限制部件進行通過與前述擺動單元中的限制部抵接而進行的前述擺動單元的轉動限制和通過解除相對于前述限制部的抵接而進行的前述擺動單元的轉動限制的解除，

前述擺動單元，在前述工件抵接部與輸送中的工件在規定的停止位置抵接而使工件的輸送停止的抵接位置和容許工件的通過的退避位置之間，繞與前述停止位置相比在工件的輸送方向為下游側的第一轉動軸轉動自由，

前述驅動單元具備與前述擺動單元連結的連結部，

前述停止解除方法具備使工件停止的工序和停止解除工序，

該使工件停止的工序，在前述擺動單元位于前述抵接位置、前述轉動限制部件與前述限制部抵接的狀態下，使工件與前述工件抵接部抵接，使工件停止；

前述停止解除工序，為了解除工件的停止，由前述驅動單元的驅動使前述連結部在第一方向移動，使前述連結部與前述轉動限制部件抵接，使前述轉動限制部件從與前述限制部抵接的狀態移動而解除相對于前述限制部的抵接，并且使處于前述抵接位置的前述擺動單元繞前述第一轉動軸向前述退避位置轉動，在前述第一轉動軸和前述工件抵接部之間的途中部位使前述擺動單元折曲。