[發明專利]水平橫移無固定行車通道停車系統及基于該系統的停車控制方法

有效

• 申請號: 201410826724.1
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104652894A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 韓曉鋼
• 申請（專利權）人: 韓曉鋼
• 主分類號: E04H6/34
• 分類號: E04H6/34
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

技術領域

本發明屬于停車設備技術領域，具體涉及一種水平橫移無固定行車通道停車系統及基于該系統的停車控制方法。

背景技術

現代社會的停車是通過普通自然停車場或停車設備來實施的。普通自然停車場既可以是地上也可以地下的，基本組織方式是：中間為6米左右行車通道，兩邊為與行車通道垂直的泊車位，因為車輛從行車道需要轉彎90度進入泊位，中間行車通道必須6米左右，否則轉彎90度進入泊位就比較難。普通自然停車場的缺點主要有兩點：第一、運行效率低，因為停車場運行受到大量的不可控因素和人為因素的影響。車輛停放的時間、空間都是無序的，狀況很復雜，有的出、有的入、有的找不見泊位，這種無序的交叉停車就是不可控因素的根源。人為因素對停車效率的影響也很大，有些非要停在心儀的泊位，有些技術不行停不進，還有的幾十分鐘找不到自己的車，這就是人為因素造成停車效率低下。第二、單位面積停車率低，大量的停車場面積被行車通道占據，這里將普通自然停車場內的所有行車通道統一稱為固定行車通道。自然停車場大到一定的程度因為受到不可控因素和人為因素的影響效率會大大降低，非常容易發生擁堵，就必須在縱向行車通道的基礎上加橫向行車通道，大型自然停車場甚至在橫道、縱道基礎上還要有環道，或者采用樹狀組織，就是像樹一樣一條主通道兩邊在安排小型停車場，因為要留出足夠的行車通道，普通的大型地上自然停車場平均一輛車泊位要占據約33平方米以上的面積，而地下停車場要占據約40平方米的面積，而一個泊位實際面積只有13平方米左右。

停車設備主要是指立體停車設備，常見的立體停車設備主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環式、箱型水平循環式、圓形水平循環式、傾斜橫移式及簡易式等。立體停車設備有安裝在停車場內的，也有自身是個獨立車庫的，不管是哪種情況，立體停車設備實現相同面積增加泊位的方式是通過使車輛分層停放實現。現有的安裝在停車場內的立體停車設備還是按原有的自然停車場的組織辦法，并不能解決自然停車場的人為因素影響和固定行車通道占用過大面積的問題，泊位的增加主要靠設備特點或增加層數，如傾斜橫移式或升降橫移式。除此之外也有通過水平移動增加泊位的停車方式，其中有：水平移位循環式停車設備和平面密集停車設備。這兩種水平移動的停車方式思路大致相同，是在一個狹小的空間內布滿載車板只留一個空位(水平移位循環式的存取車道相當這一空位)，車停在載車板上，因為空位的關系就能以“推箱子”或者循環的方式移動載車板，通過這種移動使載車板達到出入口實施存取車輛。這種方式在平面上增加了泊車數量，也排除了人為因素對泊車的影響節約了停車時間，但這種方法只適合組織微型停車場，原因是設備自身的運行比較慢，當設備內側的車輛要駛出就必須逐一移動擋在前面載車板，駛入也是一樣的，因為每次停取車操作都要大量移動，設備磨損也就高。此方式不適合組織大、中型停車場，若為了一輛車的存取要移動100到200輛車，效率和能耗率非常低下。所以這種方式要組織大、中型停車場只能采用樹狀組織，也就是若干個微型或小型的這種停車場連接成一個大型停車場，但是這樣就必須要有連接微型或小型停車場固定行車通道，那么整個停車場的固定行車通道又增加了，停車面積又減小了，而且因為需要車輛駛入人為因素又變的不可避免。另外，由于載車板需要二維移動(上下左右移動)結構相對復雜性，小型停車場使用單位造價相對較高。現有的一些機械停車設備過分注重泊位的增加，致使設備復雜、效率低，衡量停車設備優劣的標準應該是運行效率和泊位數量擁有同樣的重要性，停車場的性質不同決定了應該更側重運行效率還是泊位數量。舉例來說住宅區的停車泊位數量是最重要的指標，這里往往早出晚歸，車輛流動量不大，對效率要求不高，能停就行。而對城市最繁華的商業區而言運行效率就非常重要了，高峰時這里車輛非常多，再多泊位也不夠，這時停車更重要的意義是周轉，不能成為“死機”狀態，車輛在這里停一段時間就走，車輛來往密度非常大，每分鐘都有大量的車來車往，在這種車輛足夠的情況下，1座100個泊位1分鐘出入1輛車的停車場和1座300個泊位3分鐘出入1輛車的停車場作用幾乎相當，在一個較長時間內它們停車數量基本相同，而且300個泊位的停車場表現可能更差，因為周轉時間長可能擁堵，但300個泊位的停車場經濟成本卻要高出100個泊位的停車場。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種水平橫移無固定行車通道停車系統及基于該系統的停車控制方法，該停車系統設計合理，泊車位大幅度增加，設備簡單易實現，安全性高，故障率低；該停車控制方法運行效率高，能夠實現平面大面積高密度停車，從而有效提高停車全過程的時間效率。