[發明專利]自動裝載機構

有效

• 申請號: 201410826050.5
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104528069A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 莊潮錕
• 申請（專利權）人: 莊潮錕
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 深圳市弘拓知識產權代理事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 彭年才

1.一種自動裝載機構，用于與相應的供應薄片物件的轉送機構和供應包裝體的供料機構相配合以將薄片物件裝載至包裝體內，其特征在于，所述自動裝載機構包括用于從轉送機構的容納腔中夾取薄片物件的夾具、用于促使薄片物件卷曲并將卷曲后的薄片物件推送入包裝體內的裝載單元以及驅動夾具在轉送機構和裝載單元之間來回移動以傳送薄片物件的夾具位移單元，所述裝載單元包括可沿軸向來回活動的芯軸、圍繞所述芯軸設置以推壓薄片物件使其貼合于芯軸側表面上的壓塊組以及驅動所述芯軸連同貼合于芯軸表面上的薄片物件伸入由供料機構提供的包裝體內的推送動力源，芯軸的供薄片物件貼合的一端的外圍尺寸小于包裝體內腔尺寸，所述芯軸在靠供薄片物件貼合的部位處的側表面還設有用于對薄片物件邊緣進行限位的凸部。

2.如權利要求1所述的自動裝載機構，其特征在于，所述壓塊組包括推壓薄片物件中部以使薄片物件彎曲變形的主壓頭、分別推壓薄片物件的兩側部以使薄片物件貼合至芯軸側表面上的第一側壓頭和第二側壓頭、以及驅動主壓頭相對于芯軸來回移動的主壓頭動力源和驅動所述第一側壓頭和第二側壓頭相對于芯軸來回移動的側壓頭動力源，所述主壓頭的端部兩側還各設有一個向外側伸出以抵壓薄片物件的兩側使薄片物件彎曲的抵壓部；所述主壓頭、第一側壓頭和第二側壓頭的推壓薄片物件的一側的表面與芯軸對應部位的側面形狀相匹配。

3.如權利要求2所述的自動裝載機構，其特征在于，所述第一側壓頭和第二側壓頭分別設置于相應的第一側滑塊和第二側滑塊上，所述第一側滑塊固定于側壓頭動力源的輸出端末端，所述第一側滑塊與所述第二側滑塊之間傳動配合。

4.如權利要求3所述的自動裝載機構，其特征在于，所述第一側滑塊和第二側滑塊上分別設有齒紋面，第一側滑塊和第二側滑塊之間還裝設有分別與所述第一側滑塊和第二側滑塊上的齒紋面嚙合的傳動齒輪。

5.如權利要求1所述的自動裝載機構，其特征在于，所述裝載單元安裝于一塊臺板上，所述供料機構所供應的包裝體對應位于臺板下方，所述臺板上對應開設有供芯軸穿過而伸至供料機構處的通孔。

6.如權利要求1所述的自動裝載機構，其特征在于，所述夾具包括安裝于一固定座頂部的夾持氣、一端分別與所述夾持氣缸的活塞桿末端鉸接的連桿以及一對分別通過樞軸鉸接于固定座底部的夾持片，所述一對夾持片還與所述連桿的另一端鉸接以在連桿帶動下繞其與固定座配合鉸接的樞軸旋轉，所述一對夾持片與連桿的鉸接軸偏離夾持片與固定座鉸接的樞軸。

7.如權利要求1所述的自動裝載機構，其特征在于，所述供料機構包括用于將各包裝體調整朝向并依次排序后輸出的振動送料盤、與所述振動送料盤的輸出口相連的輸送槽以及設置于輸送槽適當位置用于對所輸送的包裝體逐一進行定位以便裝入薄片物件的控制組件。

8.如權利要求7所述的自動裝載機構，其特征在于，所述控制組件包括一對分別從兩側夾緊包裝體的夾塊、驅動夾塊相向或相背移動的夾塊動力源。

9.如權利要求1所述的自動裝載機構，其特征在于，所述供料機構包括第一供料轉盤以及驅動第一供料轉盤旋轉的第一電機，所述第一供料轉盤的上表面沿周向設有多個用于容置包裝體的容置槽。

10.如權利要求1所述的自動裝載機構，其特征在于，所述轉送機構包括第二供料轉盤以及驅動第二供料轉盤旋轉的第二電機，所述第二供料轉盤的上表面沿周向設有多個用于容置薄片物件的容納腔。