[發(fā)明專利]自動裝載機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410826050.5
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104528069A
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊潮錕
• 申請（專利權(quán)）人: 莊潮錕
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 深圳市弘拓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 彭年才

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物品的自動裝載技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動裝載機構(gòu)。

背景技術(shù)

當前，在產(chǎn)品包裝過程中，通常需要將諸如說明書、使用手冊等紙質(zhì)或塑料材質(zhì)的薄片物件一同裝載進諸如盒、箱等殼狀的包裝體內(nèi)，在傳統(tǒng)的包裝工位中，通常是以手工方式裝入，其效率低下，而且操作人員勞動強度大。而在一些自動化水平相對較高的生產(chǎn)線上，已經(jīng)有自動裝載機構(gòu)來對將紙質(zhì)的物件裝入相應包裝體內(nèi)，然而，這種自動裝載機構(gòu)并不會對紙質(zhì)物件進行折疊或卷曲，因此，當紙質(zhì)的物件的尺寸大于包裝體內(nèi)腔時而無法有效進行裝載。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自動裝載機構(gòu)，可以快速、精確地將薄片物件裝載進相應內(nèi)部空間狹小的包裝體內(nèi)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動裝載機構(gòu)，用于與相應的供應薄片物件的轉(zhuǎn)送機構(gòu)和供應包裝體的供料機構(gòu)相配合以將薄片物件裝載至包裝體內(nèi)，所述自動裝載機構(gòu)包括用于從轉(zhuǎn)送機構(gòu)的容納腔中夾取薄片物件的夾具、用于促使薄片物件卷曲并將卷曲后的薄片物件推送入包裝體內(nèi)的裝載單元以及驅(qū)動夾具在轉(zhuǎn)送機構(gòu)和裝載單元之間來回移動以傳送薄片物件的夾具位移單元，所述裝載單元包括可沿軸向來回活動的芯軸、圍繞所述芯軸設(shè)置以推壓薄片物件使其貼合于芯軸側(cè)表面上的壓塊組以及驅(qū)動所述芯軸連同貼合于芯軸表面上的薄片物件伸入由供料機構(gòu)提供的包裝體內(nèi)的推送動力源，芯軸的供薄片物件貼合的一端的外圍尺寸小于包裝體內(nèi)腔尺寸，所述芯軸在靠供薄片物件貼合的部位處的側(cè)表面還設(shè)有用于對薄片物件邊緣進行限位的凸部。

進一步地，所述壓塊組包括推壓薄片物件中部以使薄片物件彎曲變形的主壓頭、分別推壓薄片物件的兩側(cè)部以使薄片物件貼合至芯軸側(cè)表面上的第一側(cè)壓頭和第二側(cè)壓頭、以及驅(qū)動主壓頭相對于芯軸來回移動的主壓頭動力源和驅(qū)動所述第一側(cè)壓頭和第二側(cè)壓頭相對于芯軸來回移動的側(cè)壓頭動力源，所述主壓頭的端部兩側(cè)還各設(shè)有一個向外側(cè)伸出以抵壓薄片物件的兩側(cè)使薄片物件彎曲的抵壓部；所述主壓頭、第一側(cè)壓頭和第二側(cè)壓頭的推壓薄片物件的一側(cè)的表面與芯軸對應部位的側(cè)面形狀相匹配。

進一步地，所述第一側(cè)壓頭和第二側(cè)壓頭分別設(shè)置于相應的第一側(cè)滑塊和第二側(cè)滑塊上，所述第一側(cè)滑塊固定于側(cè)壓頭動力源的輸出端末端，所述第一側(cè)滑塊與所述第二側(cè)滑塊之間傳動配合。

進一步地，所述第一側(cè)滑塊和第二側(cè)滑塊上分別設(shè)有齒紋面，第一側(cè)滑塊和第二側(cè)滑塊之間還裝設(shè)有分別與所述第一側(cè)滑塊和第二側(cè)滑塊上的齒紋面嚙合的傳動齒輪。

進一步地，所述裝載單元安裝于一塊臺板上，所述供料機構(gòu)所供應的包裝體對應位于臺板下方，所述臺板上對應開設(shè)有供芯軸穿過而伸至供料機構(gòu)處的通孔。

進一步地，所述夾具包括安裝于一固定座頂部的夾持氣、一端分別與所述夾持氣缸的活塞桿末端鉸接的連桿以及一對分別通過樞軸鉸接于固定座底部的夾持片，所述一對夾持片還與所述連桿的另一端鉸接以在連桿帶動下繞其與固定座配合鉸接的樞軸旋轉(zhuǎn)，所述一對夾持片與連桿的鉸接軸偏離夾持片與固定座鉸接的樞軸。

進一步地，所述供料機構(gòu)包括用于將各包裝體調(diào)整朝向并依次排序后輸出的振動送料盤、與所述振動送料盤的輸出口相連的輸送槽以及設(shè)置于輸送槽適當位置用于對所輸送的包裝體逐一進行定位以便裝入薄片物件的控制組件。

進一步地，所述控制組件包括一對分別從兩側(cè)夾緊包裝體的夾塊、驅(qū)動夾塊相向或相背移動的夾塊動力源。

進一步地，所述供料機構(gòu)包括第一供料轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動第一供料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第一電機，所述第一供料轉(zhuǎn)盤的上表面沿周向設(shè)有多個用于容置包裝體的容置槽。

進一步地，所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括第二供料轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動第二供料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第二電機，所述第二供料轉(zhuǎn)盤的上表面沿周向設(shè)有多個用于容置薄片物件的容納腔。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明至少具有如下有益效果：本發(fā)明通過裝載單元將薄片物件事先卷繞貼合于芯軸上，再由芯軸將薄片物件送入相應的包裝體內(nèi)，從而可以快速有效地將各種尺寸大于包裝體的薄片物件裝載至包裝體內(nèi)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自動裝載機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明自動裝載機構(gòu)的第一種供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2所示供料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明自動裝載機構(gòu)的第二種供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明自動裝載機構(gòu)的裝載單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明自動裝載機構(gòu)的裝載單元的夾具閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。