[發明專利]一種新型工業運輸機器人

有效

• 申請號: 201410825593.5
• 申請日: 2014-12-28
• 公開（公告）號: CN104626094A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 王其星
• 申請（專利權）人: 寧波市海達塑料機械有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/08
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 張強

技術領域

?本發明涉及一種自動化設備，尤其是一種搬運機器人。

背景技術

?在工業生產當中，車間內以及車間之間會有很多原料、待加工部件和成品需要運輸，一般情況下都由工人人工搬運或者使用運輸車輛進行搬運。但是對一些比較重，形狀是球形或者多邊異形的工件來說，一般機器無法提起或者搬運這種工件，為此只能使用人工搬運，但是由于形狀的原因，人工搬運無法對這種形狀的物品很好的施力，長時間搬運不僅容易造成工人疲勞還容易發生事故；如果使用運輸車輛進行運輸的話如果沒有相適配的固定裝置，這些工件尤其是球形工件就非常容易掉落從而造成對工件的損壞。為此現在需要一種可以專門運輸異形工件的機器。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供了一種新型工業運輸機器人，本運輸機器人可以自動裝卸球型工件，還能自動運送球型工件至指定位置，解決了以往球型工件因為無法固定以致不能使用運輸車輛運輸的問題，還解決了重型球型工件人工搬運困難的問題，極大的增加了球型工件的運輸的效率，減少了人工時耗。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決，一種新型工業運輸機器人，包括運輸臺，所述的運輸臺內設置有控制器和驅動裝置，所述的運輸臺上設置有若干個測距雷達，所述的運輸臺上還設置有甲滑道和乙滑道，所述的甲滑道上設置有甲伸縮氣缸，所述的乙滑道上設置有乙伸縮氣缸，所述的甲伸縮氣缸上設置有甲電動轉軸，所述的甲電動轉軸兩端分別設置有乙電動轉軸，所述的乙電動轉軸上轉動設置有半圓支撐框，所述的半圓支撐框頂部設置有甲電磁鐵，所述的乙伸縮氣缸上設置有丙電動轉軸，所述的丙電動轉軸上設置有環形支撐圈，所述的運輸臺上還設置有球形放置凹槽，所述的運輸臺底部設置有電動旋轉軸，所述的電動旋轉軸底部設置有頂起油缸。

上述技術方案中，優選的，所述的半圓支撐框上設置有電動伸縮桿，所述的電動伸縮桿上設置有乙電磁鐵，所述的環形支撐圈上設置有與所述乙電磁鐵相配合的鐵質凹槽。

上述技術方案中，優選的，所述的運輸臺兩側設置有側部氣缸，所述的側部氣缸位于所述球形放置凹槽下方，所述的側部氣缸上前端與側部都設置有所述的測距雷達。

上述技術方案中，優選的，所述的半圓支撐框和所述的環形支撐圈上都覆蓋有彈性橡膠。

上述技術方案中，優選的，所述的運輸臺底部設置有4個支撐氣缸。

上述技術方案中，優選的，所述的驅動裝置包括驅動電機、減速馬達和蓄電池。

?對于球型工件來說，通常由工人推動球型工件進行搬運，但是如果底面不平的話球型工件容易損壞，而且一旦球型工件速度起來人工很難控制方向以及剎車，這樣就非常容易造成事故。為此本發明的工業運輸機器人是一款專門為運輸球型工件而設計的。球型工件在運輸中的一個主要問題是裝卸問題，因為球型工件在一般狀態下不容易固定，稍微受力就會滑動，在抬上抬下的過程中一有閃失就會造成重大事故。本運輸機器人移動甲滑道上的甲伸縮氣缸，甲伸縮氣缸上設置有上下轉動的甲電動轉軸，甲電動轉軸兩端設置有左右轉動的乙電動轉軸，在乙電動轉軸上設置有半圓支撐框，當運輸臺移動到球型工件旁時，兩個半圓支撐框靠攏合體，把球型工件攏在中間，然后上升甲伸縮氣缸，直到兩個半圓支撐框頂住球型工件底部。然后移動乙滑道上的乙伸縮氣缸，同時升起乙伸縮氣缸，通過轉動丙電動轉軸讓環形支撐圈套住球型工件頂部，然后下降乙伸縮氣缸，直至環形支撐圈卡住球型工件。環形支撐圈和兩個半圓支撐框卡住球型工件后通過甲伸縮氣缸的上升、乙伸縮氣缸的下降，以及設置在甲伸縮氣缸和乙伸縮氣缸上甲電動轉軸和丙電動轉軸的轉動，讓球型工件翻轉到運輸臺上的球形放置凹槽上。然后移動運輸臺，把運輸臺移動到特定位置，運輸完后，可以在運輸臺底部的電動旋轉軸和頂起油缸配合下讓運輸臺自我旋轉任意角度，方便裝卸。卸下球型工件時，只需要再利用環形支撐圈和半圓支撐框翻轉球型工件，就能讓球型工件安穩的放置到運輸臺外。通過本運輸機器人運輸球型工件，全程不需要人工勞動，球型工件在運輸臺上的球形放置凹槽上，在運輸過程中也不會掉落，極大的增加了運輸和搬運的效率。

與現有技術相比，本運輸機器人可以自動裝卸球型工件，還能自動運送球型工件至指定位置，解決了以往球型工件因為無法固定以致不能使用運輸車輛運輸的問題，還解決了重型球型工件人工搬運困難的問題，極大的增加了球型工件的運輸的效率，減少了人工時耗。

附圖說明

圖1為本發明側面示意圖。

圖2為本發明俯視示意圖。

圖3為本發明仰視示意圖。

圖4為本發明驅動裝置示意圖。