[發明專利]一種新型工業運輸機器人

有效

• 申請號: 201410825593.5
• 申請日: 2014-12-28
• 公開（公告）號: CN104626094A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 王其星
• 申請（專利權）人: 寧波市海達塑料機械有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/08
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 張強

1.一種新型工業運輸機器人，包括運輸臺（1），所述的運輸臺（1）內設置有控制器（16）和驅動裝置，所述的運輸臺（1）上設置有若干個測距雷達（9），其特征為，所述的運輸臺（1）上還設置有甲滑道（2）和乙滑道（3），所述的甲滑道（2）上設置有甲伸縮氣缸（21），所述的乙滑道（3）上設置有乙伸縮氣缸（31），所述的甲伸縮氣缸（21）上設置有甲電動轉軸（22），所述的甲電動轉軸（22）兩端分別設置有乙電動轉軸（23），所述的乙電動轉軸（23）上轉動設置有半圓支撐框（24），所述的半圓支撐框（24）頂部設置有甲電磁鐵（25），所述的乙伸縮氣缸（31）上設置有丙電動轉軸（32），所述的丙電動轉軸（32）上設置有環形支撐圈（33），所述的運輸臺（1）上還設置有球形放置凹槽（4），所述的運輸臺（1）底部設置有電動旋轉軸（17），所述的電動旋轉軸（17）底部設置有頂起油缸（18）。

2.根據權利要求1所述的一種新型工業運輸機器人，其特征為，所述的半圓支撐框（24）上設置有電動伸縮桿（26），所述的電動伸縮桿（26）上設置有乙電磁鐵，所述的環形支撐圈（33）上設置有與所述乙電磁鐵相配合的鐵質凹槽。

3.根據權利要求1所述的一種新型工業運輸機器人，其特征為，所述的運輸臺（1）兩側設置有側部氣缸（5），所述的側部氣缸（5）位于所述球形放置凹槽（4）下方，所述的側部氣缸（5）上前端與側部都設置有所述的測距雷達（9）。

4.根據權利要求1所述的一種新型工業運輸機器人，其特征為，所述的半圓支撐框（24）和所述的環形支撐圈（33）上都覆蓋有彈性橡膠。

5.根據權利要求1所述的一種新型工業運輸機器人，其特征為，所述的運輸臺（1）底部設置有4個支撐氣缸（15）。

6.根據權利要求1所述的一種新型工業運輸機器人，其特征為，所述的驅動裝置包括驅動電機（12）、減速馬達（13）和蓄電池（11）。