[發明專利]一種用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結構

在審

• 申請號: 201410824640.4
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104494046A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 辛鋮浩;趙廣志;周超;程勝;張建偉
• 申請（專利權）人: 昆山市工業技術研究院有限責任公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

技術領域

本發明屬于非標自動化領域，具體涉及一種用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結構。

背景技術

注塑機是塑料加工業中使用量最大的加工機械，它是將熱塑性塑料利用塑料成型模具制成各種塑料制品的主要成型設備。目前的注塑機自動化埋嵌件的方案主要由嵌件定位機臺和嵌件抓取手抓兩部分組成，其中，嵌件在通過手抓抓取埋入注塑模內時，需要先通過機臺定位，在此過程中對機臺定位精度及手抓的抓取精度都有較高要求。

在注塑模嵌件的自動化埋入方案中，對整個系統精度要求的提高，導致了整個系統故障率的提高，這對自動化生產的生產效率會產生較大的影響。同時，手抓電氣結構復雜，其安裝拆卸都極為不便，這也大大提高了維修保養的難度。

鑒于上述原因，本發明根據嵌件的外形特點，通過改進手抓的結構，提供了一種用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結構。

發明內容

本發明提供一種用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結構，包括上料氣爪及下料吸盤，所述上料氣爪包括氣爪手指，所述氣爪手指與圓盤形注塑模嵌件內圈進行線接觸，且所述氣爪手指與圓盤形注塑模嵌件內圈接觸的對應表面為半圓形。

優選的，所述注塑模為多個注塑模，且每個注塑模分別對應一個上料氣爪及一個下料吸盤，其中所述多個注塑模共用一個氣路，多個上料氣爪共用一個氣路，多個下料吸盤共用一個氣路。

優選的，上料氣爪及下料吸盤對應的氣路分別位于手抓結構兩側。

優選的，多個注塑模對應的不同電氣線路通過端子連接到重載連接器。

優選的，所述氣爪手指為4個。

優選的，所述氣爪的開合行程為4毫米。

通過本發明提供的用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結構，包括上料氣爪及下料吸盤，其中上料氣爪包括氣爪手指，且氣爪手指與圓盤形注塑模嵌件內圈進行線接觸，從而保證了手抓在抓取嵌件后嵌件的位置只與手抓有關，不受機臺定位影響。此外，多個注塑模、上料氣爪及下料吸盤氣路的集成設計，簡化了氣路連接，降低了手抓拆裝難度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明較佳實施例提供的圓盤形注塑模嵌件示意圖；

圖2a是本發明較佳實施例提供的用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結構平視圖；

圖2b是本發明較佳實施例提供的用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結構俯視圖；

圖3是本發明較佳實施例提供的8穴注塑模嵌件及其手抓組合示意圖；

圖4是本發明較佳實施例提供的8穴注塑模嵌件及其手抓氣路連接示意圖；

圖5是本發明較佳實施例提供的8穴注塑模嵌件及其手抓氣路轉換裝置示意圖。

具體實施方式

下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

圖1是本發明較佳實施例提供的圓盤形注塑模嵌件示意圖。如圖1所示，本發明較佳實施例提供的圓盤形注塑模嵌件為內凹圓形，所述嵌件的內圓周為與手抓接觸的部分。

圖2a是本發明較佳實施例提供的用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結構平視圖。如圖2a所示，本發明較佳實施例提供的用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結構包括上料氣爪及下料吸盤，其中所述上料氣爪包括氣爪手指1，所述氣爪手指1與圓盤形注塑模嵌件2內圈進行線接觸，且所述氣爪手指1與圓盤形注塑模嵌件2內圈接觸的對應表面為半圓形。本實施例中，氣爪手指為4個，此種結構設計，保證了手抓在抓取嵌件后嵌件的位置只與手抓有關，不受機臺定位影響。于此，所述氣爪的開合行程為4毫米，使嵌件在機臺上的定位精度只需要達到±1毫米，使機臺的設計難度大大降低，從而使機臺擁有更高的穩定性和可靠性。

圖2b是本發明較佳實施例提供的用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結構俯視圖。如圖2b所示，該自動化手抓機構利用圓形的自定心特點，打開氣爪通過氣爪手指1’的半圓面和嵌件2’的內圓周面的四個線接觸將嵌件2’固定。在操作中，嵌件2’是通過圖2b中p點對應的兩個部位進行夾持移動，整個手抓機構采用過定位設計，能夠提高重復定位精度。