[發明專利]一種用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結構在審
| 申請號： | 201410824640.4 | 申請日： | 2015-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN104494046A | 公開（公告）日： | 2015-07-29 |
| 發明（設計）人： | 辛鋮浩;趙廣志;周超;程勝;張建偉 | 申請（專利權）人： | 昆山市工業技術研究院有限責任公司 |
| 主分類號： | B29C45/17 | 分類號： | B29C45/17;B29C45/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215300 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 圓盤 注塑 模嵌件 自動化 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結構，其特征在于，所述手抓結構包括上料氣爪及下料吸盤，
所述上料氣爪包括氣爪手指，所述氣爪手指與圓盤形注塑模嵌件內圈進行線接觸，且所述氣爪手指與圓盤形注塑模嵌件內圈接觸的對應表面為半圓形。
2.根據權利要求1所述的自動化手抓結構，其特征在于，所述注塑模為多個注塑模，且每個注塑模分別對應一個上料氣爪及一個下料吸盤，其中所述多個注塑模共用一個氣路，多個上料氣爪共用一個氣路，多個下料吸盤共用一個氣路。
3.根據權利要求1或2所述的自動化手抓結構，其特征在于，上料氣爪及下料吸盤對應的氣路分別位于手抓結構兩側。
4.根據權利要求1或2所述的自動化手抓結構，其特征在于，多個注塑模對應的不同電氣線路通過端子連接到重載連接器。
5.根據權利要求1所述的自動化手抓結構，其特征在于，所述氣爪手指為4個。
6.根據權利要求1所述的自動化手抓結構，其特征在于，所述氣爪的開合行程為4毫米。
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