[發明專利]機器人吸塵器及其控制方法

有效

• 申請號: 201410822543.1
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN105266721B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 趙民揆
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;A47L9/28
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 金相允

本發明涉及一種機器人吸塵器及其控制方法。本發明提供一種機器人吸塵器的控制方法，包括：在機器人吸塵器和用戶終端之間實現通信的連接步驟；確認上述用戶終端的傾斜并將與傾斜的方向相對應的信號傳遞至上述機器人吸塵器的傳遞步驟；根據傳遞的信號，上述機器人吸塵器不同地行走的行走步驟。

技術領域

本發明涉及一種機器人吸塵器及其控制方法，更具體地，涉及能夠通過用戶終端控制機器人吸塵器的移動的機器人吸塵器及其控制方法。

背景技術

真空吸塵器是用于清掃室內的地面或毯子等的裝置，該裝置為：通過由配置于吸塵器本體內部而產生空氣吸力的馬達和風扇等構成的空氣吸入裝置的驅動，從外部吸入包含異物的空氣之后，分離異物而進行集塵，并將異物被分離的凈化空氣排出于吸塵器外部。

真空吸塵器分類成由用戶直接操作的手動真空吸塵器和即使沒有用戶的操作也能自行進行清掃的機器人吸塵器。

其中，機器人吸塵器自行行走需要清掃的區域內的同時從地面中吸入灰塵等異物。另外，機器人吸塵器可利用安裝于其的障礙物傳感器以及其他傳感器自動地在清掃區域進行移動，或者，可利用無線連接于機器人吸塵器的遙控器手動操縱。

以往技術中為了控制機器人吸塵器，存在著用戶利用用戶終端的情況，但是，該情況下，用戶需要確認機器人吸塵器在實際空間中的位置和方向之后，邊觀察用戶終端的畫面邊控制機器人吸塵器的動作。因此，存在用戶需要交替觀察用戶終端的畫面和機器人吸塵器的實際位置的同時控制機器人吸塵器的問題。

發明內容

本發明用于解決如上所述的問題，本發明提供一種用戶即使不觀察用戶終端的畫面也可以控制機器人吸塵器的動作的機器人吸塵器及其控制方法。

另外，本發明提供一種能夠簡單操作機器人吸塵器的機器人吸塵器及其控制方法。

為了達到上述目的，本發明提供一種機器人吸塵器的控制方法，包括：在機器人吸塵器和用戶終端之間實現通信的連接步驟；確認上述用戶終端的傾斜并將與傾斜的方向相對應的信號傳遞至上述機器人吸塵器的傳遞步驟；根據傳遞的信號，上述機器人吸塵器不同地行走的行走步驟。

另外，本發明提供一種機器人吸塵器，上述機器人吸塵器包括：無線通信部，接收從設置有傾斜傳感器的用戶終端發送的信號，控制部，根據從上述無線通信部傳遞的信號來控制輪的動作；上述控制部根據從上述用戶終端傳遞的信號不同地控制輪，從而控制機器人吸塵器不同地行走；上述信號根據上述用戶終端傾斜的方向而不同。

根據本發明，用戶可以不觀察用戶終端的畫面，只確認機器人吸塵器的位置就能夠控制機器人吸塵器的位置，因此，用戶能夠容易操作機器人吸塵器的動作。即，用戶在控制機器人吸塵器的動作時，無需為了交替觀察用戶終端和機器人吸塵器而分離視線，因此用戶的操作變得簡單。

另外，根據本發明，即使用戶終端旋轉而方向轉變，機器人吸塵器仍然以用戶終端為基準，根據其傾斜來恒定地動作，因此，用戶能夠容易操作機器人吸塵器。

附圖說明

圖1是表示本發明的機器人吸塵器的立體圖。

圖2是本發明的機器人吸塵器的框圖。

圖3是與本發明的機器人吸塵器進行通信的用戶終端的框圖。

圖4是示出本發明的機器人吸塵器的控制方法的控制流程圖。

圖5A-圖5D是用于說明根據用戶終端的旋轉角度進行設定的設定步驟的圖。

圖6A、圖6B是用于說明基于用戶終端傾斜的方向的機器人吸塵器的動作信號的圖。

附圖標記的說明

100：機器人吸塵器；200：用戶終端