[發明專利]機器人吸塵器及其控制方法

有效

• 申請號: 201410822543.1
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN105266721B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 趙民揆
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;A47L9/28
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 金相允

1.機器人吸塵器的控制方法，其特征在于，包括：

在機器人吸塵器和用戶終端之間實現通信的連接步驟，

確認上述用戶終端的傾斜并將與傾斜的方向相對應的信號傳遞至上述機器人吸塵器的傳遞步驟，

根據傳遞的信號，上述機器人吸塵器行走的行走步驟；

在上述連接步驟中，在用戶終端的顯示部提供：顯示有為了使上述機器人吸塵器向前方前進而需要將上述用戶終端傾斜的方向的畫面。

2.根據權利要求1所述的機器人吸塵器的控制方法，其特征在于，

還包括：

根據上述用戶終端旋轉的角度，將與上述用戶終端傾斜的方向相對應地產生的信號決定成不同信號的設定步驟。

3.根據權利要求2所述的機器人吸塵器的控制方法，其特征在于，

在上述設定步驟中，以如下方式設定信號：以上述用戶終端的形狀為基準，當上述用戶終端朝向相同方向傾斜時，使上述機器人吸塵器進行相同的動作。

4.根據權利要求2所述的機器人吸塵器的控制方法，其特征在于，

上述用戶終端旋轉的角度是指，上述用戶終端在平行于地表面的平面內旋轉的角度。

5.根據權利要求1所述的機器人吸塵器的控制方法，其特征在于，

上述用戶終端的傾斜是指，上述用戶終端以平行于地表面的平面為基準面傾斜的狀態。

6.根據權利要求1所述的機器人吸塵器的控制方法，其特征在于，

在上述傳遞步驟中，傳遞根據上述用戶終端傾斜的方向不同地控制上述機器人吸塵器的動作的八種信號中任意一個信號。

7.根據權利要求6所述的機器人吸塵器的控制方法，其特征在于，

上述信號中的一部分信號使上述機器人吸塵器沿著直線方向前進或者后退。

8.根據權利要求6所述的機器人吸塵器的控制方法，其特征在于，

上述信號中的一部分信號使上述機器人吸塵器旋轉規定的角度來朝向左側對角線或者右側對角線方向前進或者后退。

9.根據權利要求6所述的機器人吸塵器的控制方法，其特征在于，

上述信號中的一部分信號使上述機器人吸塵器朝向左側旋轉或者朝向右側旋轉。

10.根據權利要求1所述的機器人吸塵器的控制方法，其特征在于，

上述傳遞步驟以規定時間間隔執行。

11.根據權利要求1所述的機器人吸塵器的控制方法，其特征在于，

在上述連接步驟中，向用戶終端的顯示部提供使上述機器人吸塵器向前方前進時向導上述用戶終端的操作方法的畫面。

12.根據權利要求1所述的機器人吸塵器的控制方法，其特征在于，

在上述傳遞步驟中，在上述用戶終端以所設定的基準值以上的加速度傾斜時產生信號。

13.一種機器人吸塵器，其特征在于，包括：

無線通信部，接收從設置有傾斜傳感器的用戶終端發送的信號，

控制部，根據從上述無線通信部傳遞的信號來控制輪的動作；

上述控制部根據從上述用戶終端傳遞的信號控制輪，從而控制機器人吸塵器行走；

在用戶終端的顯示部提供：顯示有為了使上述機器人吸塵器向前方前進而需要將上述用戶終端傾斜的方向的畫面；

上述信號根據上述用戶終端傾斜的方向而不同。

14.根據權利要求13所述的機器人吸塵器，其特征在于，

上述控制部根據上述用戶終端旋轉的角度，將與上述用戶終端傾斜的方向相對應地產生的信號決定成不同信號。