[發明專利]一種抹墻機及其找平方法

在審

• 申請號: 201410820775.3
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN104631804A
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 譚凌群;武利沖;蒲東亮;王光磊
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: E04F21/16
• 分類號: E04F21/16
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明主要涉及工程機械技術領域，具體地說，涉及一種抹墻機及其找平方法。

背景技術

現有技術中，建筑物的墻面主要是依靠人工找平、抹平，生產效率低下，人工成本高，且這種施工方式需要施工者具有良好的專業素質和經驗。并且在實際工地上通過一塊直板或者是憑借人工經驗眼觀平整度，這樣很難保證整面墻的一致性，找平準確性差。

申請號為201320165748.1的專利公開了一種結合激光投線儀、刻度尺的找平定位方法，但該方法存在定位筋條基準面不一致，導致刻度尺基準不一；另外，依賴人工對刻度尺的數值判斷，因視覺角度原因等會導致找平不準。該專利的技術方案屬于一種半依賴人工的方式，定位尺安裝沒有標準，找平精度無法保證。

針對現有的施工方式，如何提供一種智能自動化的方式，提升施工效率，降低人工成本，是抹墻機技術領域的技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種抹墻機，可解決現有技術中找平準確性差、自動化程度差的缺陷。

本發明的抹墻機，包括抹平板，所述抹平板連接驅動其轉動的旋轉機構，并且還包括：

光影投射裝置，用于投射墻體基準面；

分別位于所述抹平板第一側和第二側的接收裝置，用于接收所述光影投射裝置的光影信號；

控制裝置，連接所述接收裝置，并用于根據所述接收裝置的狀態，輸出控制驅動機構動作的控制信號。

進一步地，所述光影投射裝置為激光投線儀，所述光影信號為激光信號。

進一步地，所述接收裝置相對于所述抹平板的轉動中心對稱安裝在抹平板兩側的后方。

進一步地，所述接收裝置包括用于接收點激光、線激光和面激光的信號接收窗，以及信號接收感應模塊。

進一步地，所述接收裝置包括連接所述信號接收感應模塊的載波信號識別模塊。

進一步地，所述接收裝置包括連接所述信號接收感應模塊的頻率自適應模塊。

進一步地，抹平板還連接帶動其平移的行走機構。

進一步地，所述旋轉機構連接用于實現平穩啟停的伺服裝置或電驅動裝置。

本發明的另一個方面，還提供一種前述抹墻機的找平方法，包括：

步驟1：通過光影投射墻體基準面；

步驟2：將抹墻機移動至抹平板兩側的接收裝置能夠接收到光影信號；

步驟3：以第一方向轉動抹平板至其第一側的接收裝置接收到光影信號，并以當前位置為基準；

步驟4：以與所述第一方向反向的第二方向轉動抹平板，直至其第二側的接收裝置接收到光影信號，記錄抹平板從基準至當前位置的轉動角度；

步驟5：根據所述轉動角度、抹平板兩側的接收裝置與轉動中心的距離計算回轉角度，以第一方向轉動抹平板至計算出的回轉角度，完成找平。

進一步地，所述抹平板兩側的接收裝置與轉動中心的距離相等，所述步驟5中的回轉角度為所述步驟4中的轉動角度的一半。

本發明的抹墻機及其找平方法，通過光影投射墻體基準面，接收裝置接收光影信號，并根據接收裝置的狀態確定定位規劃算法，確定抹墻機的定位找平的動作控制，進而實現基準面定位找平，具有定位精確性高、快速高效等方面的優點。

此外，本發明可實現一面墻在同一標準下度量，且光影投射基本不受外部介質、溫度、粉塵等變化的影響，測量誤差小，施工質量高；并且無需依賴于人工的經驗和視覺判斷，自動化程度高，并可提升施工效率，降低人工成本。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明一實施例的抹墻機找平方法的流程圖；

圖2是本發明一實施例的抹墻機的結構示意圖；

圖3是本發明一實施例的接收裝置的工作原理圖；

圖4是本發明一實施例的抹墻機的工作原理圖；

圖5是本發明計算回轉角度的原理圖。

附圖標記說明：

1?????光影投射裝置

2?????接收裝置

3?????抹平板

4?????旋轉機構

5?????行走機構

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。