[發明專利]一種抹墻機及其找平方法在審
| 申請號： | 201410820775.3 | 申請日： | 2014-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN104631804A | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發明（設計）人： | 譚凌群;武利沖;蒲東亮;王光磊 | 申請（專利權）人： | 三一汽車制造有限公司 |
| 主分類號： | E04F21/16 | 分類號： | E04F21/16 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 抹墻 及其 找平 方法 | ||
1.一種抹墻機，包括抹平板(3)，其特征在于，所述抹平板(3)連接驅動其轉動的旋轉機構(4)，所述抹墻機還包括：
光影投射裝置(1)，用于投射墻體基準面；
分別位于所述抹平板(3)第一側和第二側的接收裝置(2)，用于接收所述光影投射裝置(1)的光影信號；
控制裝置，連接所述接收裝置(2)，并用于根據所述接收裝置(2)的狀態，輸出控制驅動機構動作的控制信號。
2.根據權利要求1所述的抹墻機，其特征在于，所述光影投射裝置(1)為激光投線儀，所述光影信號為激光信號。
3.根據權利要求1所述的抹墻機，其特征在于，所述接收裝置(2)相對于所述抹平板(3)的轉動中心對稱安裝在抹平板(3)兩側的后方。
4.根據權利要求1所述的抹墻機，其特征在于，所述接收裝置(2)包括用于接收點激光、線激光和面激光的信號接收窗，以及信號接收感應模塊。
5.根據權利要求4所述的抹墻機，其特征在于，所述接收裝置(2)包括連接所述信號接收感應模塊的載波信號識別模塊。
6.根據權利要求4所述的抹墻機，其特征在于，所述接收裝置(2)包括連接所述信號接收感應模塊的頻率自適應模塊。
7.根據權利要求1-6任一項所述的抹墻機，其特征在于，抹平板(3)還連接帶動其平移的行走機構(5)。
8.根據權利要求1-6任一項所述的抹墻機，其特征在于，所述旋轉機構(4)連接用于實現平穩啟停的伺服裝置或電驅動裝置。
9.如權利要求1-8任一項所述抹墻機的找平方法，其特征在于，包括：
步驟1：通過光影投射墻體基準面；
步驟2：將抹墻機移動至抹平板(3)兩側的接收裝置(2)能夠接收到光影信號；
步驟3：以第一方向轉動抹平板(3)至其第一側的接收裝置(2)接收到光影信號，并以當前位置為基準；
步驟4：以與所述第一方向反向的第二方向轉動抹平板(3)，直至其第二側的接收裝置(2)接收到光影信號，記錄抹平板(3)從基準至當前位置的轉動角度；
步驟5：根據所述轉動角度、抹平板(3)兩側的接收裝置(2)與轉動中心的距離計算回轉角度，以第一方向轉動抹平板(3)至計算出的回轉角度，完成找平。
10.根據權利要求9所述的找平方法，其特征在于，所述抹平板(3)兩側的接收裝置(2)與轉動中心的距離相等，所述步驟5中的回轉角度為所述步驟4中的轉動角度的一半。
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