[發明專利]圖像去霧設備和方法

有效

• 申請號: 201410820588.5
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN105303524B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 申東仁;李元錫;禹河镕;金華暎;崔晉赫;吳東彥
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

本公開涉及圖像去霧設備和方法，其能夠通過根據霧的濃度適應性地控制去霧參數來去除霧，從而提供沒有差異感的去霧圖像。

相關申請的交叉引用

本申請基于并要求于2014年6月20日向韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2014-0075851號的優先權的權益，通過引用將其公開的全部內容結合于此。

技術領域

本公開涉及圖像去霧設備和方法，并且更具體地，涉及通過根據霧的濃度適應性地控制去霧參數來提供沒有差異感的去霧圖像的技術。

背景技術

霧是大氣中的水蒸氣被冷凝并在地表周圍漂浮的現象。由于霧具有比空氣的顆粒更大的顆粒，因此光被更多地散射并且由于光的散射導致在霧中獲得的圖像的對比度和色度降低。

在霧中獲得的圖像具有低對比度和低彩色逼真度，并且因此在霧中的精確目標識別是不可能的。

基于暗通道優先(DCP)的現有圖像去霧技術使用根據以下公式1或公式2的透射圖(transmission map)來去霧。在此情況下，對于去霧參數，A被設定為圖像的最亮像素值或對應于0.01％的暗通道的亮度值，并且w被設定為固定值。

[公式1]

T＝1–w×min(min(RGB/A))

[公式2]

T＝1–w×med(min(RGB/A))

在公式1和2中，T是指表示光的散射程度取決于距離的透射圖，并且w是指權重。

因此，現有的圖像去霧技術在不考慮霧的濃度的情況下設置除霧參數，并且因此導致除霧性能的劣化。

特別地，現有的圖像去霧技術對無側視鏡系統(side mirrorless system)沒有效果，無側視鏡系統通過無側視鏡的顯示器將車輛的后側圖像提供給駕駛員。

發明內容

創作本公開以解決出現在現有技術中的上述問題，同時保持由現有技術實現的優勢不受影響。

本公開的一方面提供圖像去霧設備和方法，該設備和方法能夠通過根據霧的濃度(density)適應性地控制去霧參數來去霧，從而提供沒有差異感的去霧圖像。

根據本公開的示例性實施方式，一種用于去除圖像中的霧的設備包括：亮度曲線生成器，被配置為生成亮度曲線，亮度曲線表示在圖像的像素單元中的每行位置的行內的像素的平均亮度值；最大變化點檢測器，被配置為檢測通過亮度曲線生成器所生成的亮度曲線上的亮度值之間的差值為最大的位置；標準化值檢測器(normalization valuedetector)，被配置為基于由最大變化點檢測器所檢測的最大變化點處的亮度值檢測標準化值；權重確定器，被配置為根據由最大變化點檢測器所檢測的最大變化點相對于圖像的消失點(vanishing point)的相對位置來確定權重；以及控制器，被配置為基于由標準化值檢測器所檢測的標準化值以及由權重確定器所確定的權重從圖像中去除霧。

根據本公開的另一個示例性實施方式，一種用于去除圖像中的霧的方法包括：通過亮度曲線生成器來生成亮度曲線，亮度曲線表示圖像的像素單元中的每行位置的行內的像素的平均亮度值；通過最大變化點檢測器檢測所生成的亮度曲線上的亮度值之間的差值為最大的位置作為最大變化點；通過標準化值檢測器基于在所檢測的最大變化點處的亮度值檢測標準化值；通過權重確定器根據所檢測的最大變化點相對于圖像的消失點的相對位置來確定權重；以及通過控制器基于所檢測的標準化值與所確定的權重從圖像中去除霧。

附圖說明

通過結合附圖進行的以下詳細描述，本公開的上述及其他目標、特征和優點將顯而易見。

圖1是示出根據本公開的示例性實施方式的用于去除圖像中的霧的設備的示圖；