[發明專利]圖像去霧設備和方法

有效

• 申請號: 201410820588.5
• 申請日: 2014-12-25
• 公開（公告）號: CN105303524B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 申東仁;李元錫;禹河镕;金華暎;崔晉赫;吳東彥
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于去除圖像中的霧的設備，包括：

亮度曲線生成器，被配置為生成亮度曲線，所述亮度曲線表示針對所述圖像的像素單元中的每行位置的行內像素的平均亮度值；

最大變化點檢測器，被配置為檢測由所述亮度曲線生成器所生成的所述亮度曲線上的亮度值之間的差值為最大的位置；

標準化值檢測器，被配置為基于在由所述最大變化點檢測器所檢測的最大變化點處的所述亮度值檢測標準化值；

權重確定器，被配置為根據由所述最大變化點檢測器所檢測的所述最大變化點相對于所述圖像的消失點的相對位置來確定權重；以及

控制器，被配置為基于由所述標準化值檢測器所檢測的所述標準化值以及由所述權重確定器所確定的所述權重從所述圖像中去除霧，

其中，所述權重確定器根據下述公式確定所述權重

在上述公式中，k表示收斂速度控制常數，v表示所述圖像中的消失點的位置，W_min表示最小權重，以及W_max表示最大權重，

其中，所述最大變化點檢測器基于在所述亮度曲線上的任意點處的亮度值c(i)，檢測以下亮度值之間的差值為最大的位置g_i作為所述最大變化點：在所述任意點的左側并與所述任意點間隔λ的點處的亮度值c(i-λ)，在所述任意點的右側并與所述任意點間隔λ的點處的亮度值c(i+λ)。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述標準化值檢測器檢測通過將臨界值加到在所述最大變化點處的所述亮度值而獲得的結果值與1之中的較小值，作為所述標準化值。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，隨著所述最大變化點相對于所述消失點變得向下遠離所述消失點，所述權重確定器增加所述權重。

4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述圖像是車輛的后側圖像。

5.根據權利要求4所述的設備，進一步包括：

感興趣區域提取器，被配置為從所述后側圖像中提取與所述車輛的后側相切的具有預定尺寸的感興趣區域并且將所提取的感興趣區域輸入至所述亮度曲線生成器。

6.一種用于去除圖像中的霧的方法，包括以下步驟：

通過亮度曲線生成器生成亮度曲線，所述亮度曲線表示針對所述圖像的像素單元中的每行位置的行內像素的平均亮度值；

通過最大變化點檢測器檢測所生成的亮度曲線上的亮度值之間的差值為最大的位置作為最大變化點；

通過標準化值檢測器基于在所檢測的最大變化點處的所述亮度值檢測標準化值；

通過權重確定器根據所檢測的最大變化點相對于所述圖像的消失點的相對位置來確定權重；以及

通過控制器基于所檢測的標準化值以及所確定的權重從所述圖像中去除霧，

其中，所述權重確定器根據下述公式確定所述權重

在上述公式中，k表示收斂速度控制常數，v表示所述圖像中的消失點的位置，W_min表示最小權重，以及W_max表示最大權重，

其中，在檢測所述最大變化點的步驟中，基于在所述亮度曲線上的任意點處的亮度值c(i)，檢測以下亮度值之間的差值為最大的位置g_i作為所述最大變化點：在所述任意點的左側并與所述任意點間隔λ的點處的亮度值c(i-λ)，在所述任意點的右側并與所述任意點間隔λ的點處的亮度值c(i+λ)。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，在檢測所述標準化值的步驟中，檢測通過將臨界值加到所述最大變化點處的所述亮度值而獲得的結果值與1之中的較小值，作為所述標準化值。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，在確定所述權重的步驟中，隨著所述最大變化點相對于所述消失點向下遠離所述消失點，增加所述權重。

9.根據權利要求6所述的方法，其中，所述圖像是車輛的后側圖像。

10.根據權利要求9所述的方法，進一步包括以下步驟：

通過感興趣區域提取器從所述后側圖像中提取與所述車輛的后側相切的具有預定尺寸的感興趣區域并且將所提取的感興趣區域輸入至所述亮度曲線生成器。