[發明專利]用于自行車防抱死的剎車壓力調節裝置

有效

• 申請號: 201410820447.3
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN104554587A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 陸宏杰;金波
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B62L3/02
• 分類號: B62L3/02;B60T8/32;B60T8/54
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

技術領域

本發明涉及一種自行車線控剎車裝置，尤其是指一種用于自行車防抱死的剎車壓力調節裝置，能調節剎車壓力。

背景技術

目前，ABS防抱死系統已經在大部分汽車和中高級的摩托車上使用，大大提高了機動車的主動安全能力；而對于自行車而言，由于結構、成本、能源等一些因素的限制，這個已經在機動車上廣泛應用的裝置系統并不能理想地移植過來。與此同時，與自行車防抱死相關的專利文獻也已經有不少，而且市面上已經有SABS這種帶防抱死功能的V剎剎車器。但是經過研究后發現這些技術都有一定的缺陷。如美國專利US?5566789中提到的技術和SHIMANO的SM-PM70/SM-PM40緩沖器只是加大剎緊剎車所需的力和增加剎車行程，并不能對車輪抱死做出正確的反應，甚至會降低剎車器的能力；期刊論文《A?study?of?a?pressure?regulator?for?an?anti-lock?braking?system?for?low-powered?vehicles》中的結構只能適用于采用油壓剎車的自行車上；臺灣黃譚城發明的SABS已經達到比較好的性能，但是問題在于SABS和他的專利中提到的其他一些根據相同原理設計的帶防抱死功能的線控碟剎和油控碟剎在使用時需要將自行車原來的剎車器完全替換掉，也就相應地提高了成本。

發明內容

為了克服自行車制動過程中的安全問題以及現有的自行車防抱死裝置設計不能適用于線剎或者需要替換整個剎車器的不足，本發明提供一種用于自行車防抱死的剎車壓力調節裝置，調節剎車線松緊，用以安裝在剎車線中間根據檢測到的車輪轉速信號調節剎車線松緊程度進而達到調節剎車器壓力防止車輪抱死。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明包括調整活塞、主活塞、主腔體和調整腔體，主腔體外側固定連接有調整腔體，主腔體中心內腔的兩端均裝有主活塞，調整腔體內設有調整腔，調整腔體與主腔體上設有連通主腔與調整腔的對接開口，調整腔通過調整腔體與主腔體之間的對接開口與主腔體內腔相通，主腔體中心內腔和調整腔內裝有液壓油；調整腔體的調整腔內裝有調整活塞，調整活塞的外端連接有彈性調整機構，主腔體中心內腔兩端的主活塞的外側均連接有結構相同的與剎車線連接的伸縮主腔機構。

所述的彈性調整機構包括調整彈簧、第一連桿、第二連桿、調整活塞桿、調整腔體外螺紋套筒和電機，調整腔體外螺紋套筒安裝在調整腔體調整腔端口，調整活塞外端面中心連接有調整活塞桿，調整活塞外端面通過調整彈簧頂在調整腔體外螺紋套筒內端面上，調整活塞桿伸出調整腔體外螺紋套筒外經鉸接接頭與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第一連桿鉸接，第一連桿另一端與電機的輸出軸連接，形成曲柄滑塊機構。

所述的伸縮主腔機構包括固定螺母、調節旋鈕、主彈簧、主腔體端蓋、主活塞蓋和墊片；主腔體端蓋螺紋安裝在主腔體端面，主活塞外端階梯面與主腔體端蓋之間連接有主彈簧，主腔體端蓋中心連接有調節旋鈕，調節旋鈕上套有固定螺母；墊片通過主活塞蓋固定在主活塞外端中心軸上，墊片與剎車線的一端固定連接，自行車的剎車線另一端依次穿過主活塞蓋、主腔體端蓋后從調節旋鈕穿出，剎車線上固定套有剎車線外套，剎車線外套裝在調節旋鈕外端孔內的階梯上。

所述的剎車壓力調節裝置連接在自行車的剎車線上，主腔體一端的伸縮主腔機構與自行車手把的剎車線連接，主腔體另一端的伸縮主腔機構與自行車剎車片的剎車線連接。

所述的調整腔體與主腔體連接的對接開口處裝有用于密封的裝配密封圈。

所述的調整活塞與調整腔體的調整腔之間設有用于密封的調整活塞密封圈。

所述的兩個主活塞與主腔體中心內腔壁之間均設有用于密封的主活塞密封圈。

所述的調整活塞直徑要小于主活塞的直徑。

所述的連接自行車手把剎車線的伸縮主腔機構中的主彈簧長度大于連接自行車剎車片剎車線的伸縮主腔機構中的主彈簧長度。

本發明安裝于剎車線上作為一種剎車線過渡裝置，正常行車時該裝置保證剎車正常作用，而當車輪抱死瞬間，本發明裝置介入，調節和剎車器相連的剎車線的拉伸距離，從而控制剎車器的剎車壓力達到自行車防抱死的作用，保障行車安全。

正常剎車時，調整活塞端端不運動，與剎車線相連的兩主活塞之間油液體積不變，在彈簧的作用下使得后段剎車線與前段剎車線移動相同的距離；而當車輪抱死瞬間，步進電機帶動連桿機構運動，導致調整活塞端的體積大小變化并引起與剎車線相連的兩主活塞之間油液體積變化，由于抱死時前段剎車線接近行程終點，由此與后段剎車線相連的活塞進行往復運動，從而實現點剎防抱死的作用。