[發(fā)明專利]自動(dòng)化沖壓線沖壓設(shè)備的自動(dòng)換模方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410819616.1
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104492973A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李超;狄波;蔣蓉;李興強(qiáng);甄珍;孫科
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化沖壓線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種自動(dòng)化沖壓線沖壓設(shè)備的自動(dòng)換模方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線，雖然在建設(shè)初期投入相對較小，但隨著市場需求的擴(kuò)大，其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點(diǎn)越來越影響企業(yè)的發(fā)展。自動(dòng)化生產(chǎn)線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本，正是自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn)，尤其對大型車身覆蓋件生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點(diǎn)更為突出。

自動(dòng)化沖壓線是由多臺沖壓機(jī)和送料系統(tǒng)組成，在長時(shí)間使用以后，會出現(xiàn)模具磨損現(xiàn)象，導(dǎo)致沖裁力增大，或由于模具自身質(zhì)量問題，在沖壓過程中也會出現(xiàn)折斷、裂紋等現(xiàn)象，從而導(dǎo)致所沖壓的板材加工質(zhì)量出現(xiàn)異常，嚴(yán)重時(shí)會造成機(jī)床和模具損壞，因此需要及時(shí)對出現(xiàn)問題的模具進(jìn)行更換。原來的換模方式需要多名操作員，對設(shè)備的多個(gè)動(dòng)作分步手動(dòng)操作，并且需要操作人員熟練掌握這個(gè)動(dòng)作的時(shí)序和設(shè)備參數(shù)及模具參數(shù)，為換模帶來很大的不確定性和危險(xiǎn)性并且需要高技能的操作人員。傳統(tǒng)的換模方式不僅換模周期長、效率低，而且對操作人員要求高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化沖壓線沖壓設(shè)備的自動(dòng)換模的方法，其不僅能夠短換模周期和提高換模效率，而且能夠減低對操作人員要求，保障設(shè)備和人員的安全。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：自動(dòng)化沖壓線沖壓設(shè)備的自動(dòng)換模方法，其特征是，包括以下過程：

導(dǎo)入自動(dòng)化沖壓線整線設(shè)備的換模時(shí)序圖，導(dǎo)入需要更換模具的參數(shù)；

啟動(dòng)換模命令并將換模命令分別發(fā)送到所有整線設(shè)備的控制器；

整線設(shè)備的控制器根據(jù)換模時(shí)序圖進(jìn)行沖壓設(shè)備的自動(dòng)換模；

整線換模結(jié)束后將換模模式切換到生產(chǎn)模式。

優(yōu)選地，所述沖壓設(shè)備的自動(dòng)換模過程包括以下步驟：

(1)壓力機(jī)首先執(zhí)行液壓墊落下命令和換模車門打開命令；送料系統(tǒng)運(yùn)行送料臂到換模車允許開動(dòng)位置；

(2)分別觸發(fā)壓力機(jī)滑塊下行到下死點(diǎn)和橫桿車開進(jìn)命令；

(3)壓力機(jī)觸發(fā)上模夾緊器進(jìn)行放松、后退、夾緊、滑塊返回上死點(diǎn)命令；橫桿車定位銷頂起，送料系統(tǒng)運(yùn)行到橫桿車上方，放橫桿到橫桿車，脫開并檢查，滑塊返回上死點(diǎn)后運(yùn)行到換模位置，左右安全門打開并進(jìn)行模具參數(shù)交換；

(4)觸發(fā)定位銷落下，滑塊調(diào)整裝滿高度，左右工作臺和左右橫桿車同時(shí)開進(jìn)、開出命令；

(5)帶舊模具的工作臺和帶舊橫桿的橫桿車開出，帶新模具的工作臺和帶新橫桿的橫桿車開入；

(6)橫桿車定位銷頂起，送料系統(tǒng)從換模位置運(yùn)行到橫桿車上方，并抓取橫桿，檢查連接橫桿的連接情況；送料系統(tǒng)從換模位置運(yùn)行到橫桿車上方后，發(fā)命令使滑塊下行到下死點(diǎn)，上模夾緊器放松、前進(jìn)、夾緊，并返回上死點(diǎn)，左右安全門及帶舊橫桿的橫桿車車門關(guān)閉；

(7)送料系統(tǒng)運(yùn)行到橫桿車可以開動(dòng)位置，定位銷落下，橫桿車開出，液壓墊或廢料門打開；

(8)橫桿車開出后，送料系統(tǒng)運(yùn)行到原點(diǎn)，帶新橫桿的橫桿車車門關(guān)閉。

優(yōu)選地，在沖壓設(shè)備的自動(dòng)換模過程中，當(dāng)每一命令執(zhí)行完畢后將控制位置為1，并發(fā)送到整線PLC中，記憶該動(dòng)作完成，以保證故障停止后可以從此處繼續(xù)執(zhí)行換模流程。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)化沖壓線整線設(shè)備的換模時(shí)序圖的制作過程為：將自動(dòng)化沖壓線換模過程中的功能部件的所有動(dòng)作進(jìn)行一一分解，并賦予每個(gè)分解目標(biāo)設(shè)定的時(shí)間，根據(jù)不同的模具進(jìn)行參數(shù)綜合分析和比較，以此制定詳細(xì)的換模時(shí)序圖。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明按照換模時(shí)序圖進(jìn)行換模并記憶換模過程，解決了自動(dòng)線手動(dòng)換模耗時(shí)長，安全風(fēng)險(xiǎn)大的問題，不僅很大程度的縮短了換模周期，提高了換模效率，保障了設(shè)備和人員的安全，而且提高了整線自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率，提高了設(shè)備的安全性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的方法流程圖；

圖2(a)和圖2(b)為本發(fā)明所述沖壓設(shè)備的自動(dòng)換模過程的方法流程圖；

其中，圖2(b)流程圖中的(1)、(2)和(3)分別與圖2(a)流程圖中的(1)、(2)和(3)一一對應(yīng)相連。

具體實(shí)施方式