[發明專利]自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法

有效

• 申請號: 201410819616.1
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104492973A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 李超;狄波;蔣蓉;李興強;甄珍;孫科
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法，其特征是，包括以下過程：

制作自動化沖壓線整線設備的換模時序圖，導入需要更換模具的參數；

啟動換模命令并將換模命令分別發送到所有整線設備的控制器；

整線設備的控制器根據換模時序圖進行沖壓設備的自動換模；

整線換模結束后將換模模式切換到生產模式。

2.根據權利要求1所述的自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法，其特征是，所述沖壓設備的自動換模過程包括以下步驟：

(1)壓力機首先執行液壓墊落下命令和換模車門打開命令；送料系統運行送料臂到換模車允許開動位置；

(2)分別觸發壓力機滑塊下行到下死點和橫桿車開進命令；

(3)壓力機觸發上模夾緊器進行放松、后退、夾緊、滑塊返回上死點命令；橫桿車定位銷頂起，送料系統運行到橫桿車上方，放橫桿到橫桿車，脫開并檢查，滑塊返回上死點后運行到換模位置，左右安全門打開并進行模具參數交換；

(4)觸發定位銷落下，滑塊調整裝滿高度，左右工作臺和左右橫桿車同時開進、開出命令；

(5)帶舊模具的工作臺和帶舊橫桿的橫桿車開出，帶新模具的工作臺和帶新橫桿的橫桿車開入；

(6)橫桿車定位銷頂起，送料系統從換模位置運行到橫桿車上方，并抓取橫桿，檢查連接橫桿的連接情況；送料系統從換模位置運行到橫桿車上方后，發命令使滑塊下行到下死點，上模夾緊器放松、前進、夾緊，并返回上死點，左右安全門及帶舊橫桿的橫桿車車門關閉；

(7)送料系統運行到橫桿車可以開動位置，定位銷落下，橫桿車開出，液壓墊或廢料門打開；

(8)橫桿車開出后，送料系統運行到原點，帶新橫桿的橫桿車車門關閉。

3.根據權利要求2所述的自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法，其特征是，在沖壓設備的自動換模過程中，當每一命令執行完畢后將控制位置為1，并發送到整線PLC中，記憶該動作完成，以保證故障停止后可以從此處繼續執行換模流程。

4.根據權利要求1-3任一項所述的自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法，其特征是，所述自動化沖壓線整線設備的換模時序圖的制作過程為：將自動化沖壓線換模過程中的功能部件的所有動作進行一一分解，并賦予每個分解目標設定的時間，根據不同的模具進行參數綜合分析和比較，以此制定詳細的換模時序圖。