[發明專利]一種平行閘板閥專用工具及拆裝閥芯組件的方法

有效

• 申請號: 201410818637.1
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104586324A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 惠州市鑫沛科技有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓;劉彥

技術領域

本發明涉及清潔機器人技術領域，具體是指一種自動導航、擦地、充電和抹布清洗功能的智能清潔機器人。

背景技術

隨著社會經濟的發展，家居清潔也逐步進入智能化、機器化的時代，清潔機器人的出現進一步解放了人們在家居清潔方面的沉重工作量和緩解人們在進行家居清潔的勞累程度。但是，目前清潔機器人由于清潔需要，體積設置過且大多數為圓形，中間采用滾刷后部采用小風機進行吸塵，眾多機器采用電池進行供電，中間采用滾刷后部采用小風機進行吸塵前部兩邊還使用兩個邊刷，這樣掃地續航能力較差，在日常使用中需要頻繁進行充電和多頻率傾倒垃圾，采用滾刷、邊刷掃的形式時容易造成室內二次空氣污染使用十分不便。

發明內容

本發明針對目前清潔機器人能耗過大需要頻繁充電和清掃過程中易造成室內二次空氣污染及多頻率傾倒垃圾帶來的煩惱，本機器人發明充分利用數字陀螺儀定位系統精準定位，實現不重復清掃、清掃無遺漏、需要充電時無需要反復找尋充電站，有效降低了能耗損失，具有使用方便、定位精確、控制反應靈敏等優點。?本發明采用最有效的清潔方法，無邊刷、無中間滾刷、不會造成室內空氣二次污染，直接用抹布對地面進行清理而且內置配重塊就有效地對地面難以清理的灰塵進行清除（配重塊就好似人工用力擦地一樣）、本發明采用水過濾裝置對垃圾進行了收集，在收集過程中因為是通過水過濾所有灰塵都能能過水沉淀在水中不會對室內空氣造成二次污染。而且有效降低了垃圾傾倒次數及人工清洗抹布的時間，實現了全自動化清潔的優點。

本發明可以通過以下技術方案來實現：

實現自動導航、擦地、充電和抹布清洗的智能清潔機器人，所述智能清潔機器人包括自動擦地及充電的清潔機器人本體和與清潔機器人本體相配套的完成充電及抹布清洗的基站，所述自動擦地、充電和抹布清洗功能的基站為L形，基站包括清潔機器人本體進出橫向設置的停放座和豎向設置的充電座，所述清潔機器人本體與具有自動擦地、充電和抹布清洗功能的基站相互分離，所述自動擦地、充電和抹布清洗功能的基站前方設有自動充電接觸端頭，所述自動充電接觸頭設置在充電座內側，所述自動擦地、充電和抹布清洗功能的基站內部設有水過濾吸塵系統及過濾水系統，所述具有自動擦地、充電和抹布清洗功能的基站停放座底部設有自動清洗抹布的水槽，所述清潔機器人本體設有導航組件，所述導航組件為三坐標數字陀螺儀模組。所述清潔機器人本體通過導航組件實現低耗能、高效、快速地找到具有自動擦地、充電和抹布清洗功能的基站并對機器人的抹布進行清洗、脫水，垃圾的儲存及進行電量補充。?本發明具有自動充電、自動清洗抹布功能的智能清潔機器人本體，具有使用更方便、清潔更高效，人工輔助傾倒垃圾次數更少。所利用的三坐標數字陀螺儀模組因其定位精確度高而且不受室內家具墻壁所限制，有效地提高了電池的使用效率及減少了反復充電的次數，使控制系統反應更靈活、成本更低廉、體積更小等特點。

所述清潔機器人本體包括機器人主體及安裝在機器人主體前端的清潔組件，所述數字陀螺儀模組安裝在機器人主體內部，所述清潔組件與機器人主體通過旋轉球組件活動連接。

所述清潔機器人本體還包括紅外感應組件，所述紅外感應組件包括前感應組、后感應組、左感應組、右感應組、左前側感應組和右前側感應組，所述前感應組、后感應組、左感應組、右感應組、左前側感應組和右前側感應組對應設置在機器人主體的前端、后端、左端、右端、左前側和右前側。

所述清潔機器人本體還包括防碰撞組件，所述碰撞組件包括斷路器和設置在清潔組件前端的碰塊，所述碰塊與清潔組件通過設置在清潔組件左右兩側的碰撞感應彈簧將防撞組件向前推出，機器人運行中前端防撞組件碰到物體時向后移動無碰到時向前移動，所述斷路器通過碰撞組件的動作感應來切換控制程序。

所述清潔機器人本體還包括防跌落組件，所述防跌落組件包括懸空探測部件，所述懸空探測部件設置在所述清潔組件底部左右兩側，所述懸空探測部件與斷路器連接，而且與碰撞塊感應組件共用斷路器。

所述清潔機器人本體還包括驅動組件，所述驅動組件包括驅動輪和電機，所述驅動輪安裝在機器人主體的底部下方，所述電機安裝在機器人主體內部底部上方。

所述清潔組件包括拖架和設置在拖架前端的拖板，所述拖板與拖架通過磁鐵磁性活動連接。

所述拖板包括干抹布拖板和濕抹布拖板，所述干抹布拖板或濕抹布拖板在底部可安放對應類型的抹布。