[發明專利]一種平行閘板閥專用工具及拆裝閥芯組件的方法

有效

• 申請號: 201410818637.1
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN104586324A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 李偉
• 申請（專利權）人: 惠州市鑫沛科技有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓;劉彥

1.實現自動導航、擦地、充電和抹布清洗的智能清潔機器人，其特征在于：所述智能清潔機器人，包括自動擦地及充電的清潔機器人本體和與清潔機器人本體相配套的完成充電及抹布清洗的基站（36），所述自動擦地、充電和抹布清洗功能的基站（36）為L形，基站（36）包括清潔機器人本體進出橫向設置的停放座和豎向設置的充電座，所述清潔機器人本體與具有自動擦地、充電和抹布清洗功能的基站（36）相互分離，所述自動擦地、充電和抹布清洗功能的基站（36）前方設有自動充電接觸端頭，所述自動充電接觸頭設置在充電座內側，所述自動擦地、充電和抹布清洗功能的基站（36）內部設有水過濾吸塵系統及過濾水系統，所述具有自動擦地、充電和抹布清洗功能的基站（36）停放座底部設有自動清洗抹布的水槽，所述清潔機器人本體設有導航組件（6），所述導航組件（6）為三坐標的數字陀螺儀模組。

2.根據權利要求1所述的實現自動導航、擦地、充電和抹布清洗的智能清潔機器人，其特征在于：所述清潔機器人本體包括機器人主體（1）及設置在機器人主體（1）前端的清潔組件（2），所述清潔組件（2）與機器人主體（1）通過旋轉球組件（35）活動連接。

3.根據權利要求2所述的實現自動導航、擦地、充電和抹布清洗的智能清潔機器人，其特征在于：所述清潔機器人本體還包括紅外感應組件，所述紅外感應組件包括前感應組（16）、后感應組（17）、左感應組（18）、右感應組（19）、左前側感應組（21）和右前側感應組（22），所述前感應組（16）、后感應組（17）、左感應組（18）、右感應組（19）、左前側感應組（21）和右前側感應組（22）對應設置在機器人主體（1）的前端、后端、左端、右端、左前側和右前側。

4.根據權利要求3所述的實現自動導航、擦地、充電和抹布清洗的智能清潔機器人，其特征在于：所述清潔機器人本體還包括碰撞組件，所述碰撞組件包括斷路器（15）和設置在清潔組件（2）前端的碰塊（34），所述碰塊（34）與清潔組件（2）通過設置在清潔組件（2）左右兩側的碰撞感應彈簧（24）感應來切換控制程序。

5.根據權利要求4所述的實現自動導航、擦地、充電和抹布清洗的智能清潔機器人，其特征在于：所述清潔機器人本體還包括防跌落組件，所述防跌落組件包括懸空探測部件，所述懸空探測部件設置在所述清潔組件（2）底部左右兩側，所述懸空探測部件與斷路器（15）連接。

6.根據權利要求5所述的實現自動導航、擦地、充電和抹布清洗的智能清潔機器人，其特征在于：所述清潔機器人本體還包括驅動組件（3），所述驅動組件（3）包括驅動輪（14）和電機（7），所述驅動輪（14）設置在機器人主體（1）的底部下方，所述電機（7）設置在機器人主體（1）內部。

7.根據權利要求8所述的實現自動導航、擦地、充電和抹布清洗的智能清潔機器人，其特征在于：所述清潔組件（2）包括拖架（28）和設置在拖架（28）前端的拖板（29），所述拖板（29）與拖架（28）通過磁鐵（31）磁性活動連接。

8.根據權利要求7所述的實現自動導航、擦地、充電和抹布清洗的智能清潔機器人，其特征在于：所述拖布板（29）包括干抹布拖板和濕抹布拖板，所述干抹布拖板底部設置有干抹布，所述濕抹布拖板底部設置有濕抹布。

9.根據權利要求8所述的實現自動導航、擦地、充電和抹布清洗的智能清潔機器人，其特征在于：所述具有自動擦地、充電和抹布清洗功能的基站（36）內部設有水過濾吸塵裝置，所述水過濾吸塵裝置包括增壓水泵和過濾桶，所述水過濾裝置通過設置在具有自動擦地、充電和抹布清洗功能的基站（36）底部的抹布清潔接口（37）與拖布板（29）底部的抹布相互接觸實現抹布自動清洗。

10.根據權利要求9所述的實現自動導航、擦地、充電和抹布清洗的智能清潔機器人，其特征在于：所述清潔機器人本體還包括電源盒（10），所述電源盒（10）通過卡扣連接在所述機器人主體（1）的后端，所述電源盒（10）內部設有電池組（33），所述電源盒（10）的外部設有電源開關（26）和手動充電端口（32）。