[發(fā)明專利]多槽型定子插紙自動生產(chǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410818301.5
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN104485792A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 鐘仁康;舒會虎
• 申請（專利權）人: 常州金康精工機械股份有限公司
• 主分類號: H02K15/10
• 分類號: H02K15/10
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

技術領域

本發(fā)明屬于電機生產(chǎn)設備領域，特別涉及一種用于多槽型定子的插紙自動生產(chǎn)裝置。

背景技術

定子是電機中的重要部件，工業(yè)產(chǎn)品使用電機的場合很多，很多電器產(chǎn)品均利用作為驅(qū)動動力源。

為了提高定子的性能，通過改變定子插紙槽的形狀，來提高定子的性能，這就形成了一個定子上具有不同的形狀的插紙槽，現(xiàn)有技術中對于此類定子的加工就是通過人工將定子安裝在第一臺插紙機上完成一種槽型的定子槽的插紙，然后取下來安裝在另外一臺插紙機上來完成另外一種槽型的插紙，這樣的生產(chǎn)方式存在以下問題：首先、人工作業(yè)的工作強度大，長時間的作業(yè)造成人員的注意力下降，就可能存在槽型與插紙機放錯的問題，可能存在定子和插紙機的損壞，其次，就是人工作業(yè)的效率得不到保證，效率比較低下，無法滿足大批量生產(chǎn)作業(yè)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，設計了一種用于多槽型定子插紙作業(yè)的自動化生產(chǎn)裝置。

本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

多槽型定子插紙自動生產(chǎn)裝置，包括至少一個插紙機構，位于插紙機構的邊上設置有底座，底座上設置有用于在插紙機構之間傳遞定子以及從待加工工位上取料的傳送機構，其特征在于：位于插紙機構一側設置將定子從料庫中取出的取料機構，取料機構連接有將定子送入待加工工位的輸送機構，所述的取料機構包括從料庫中取料的取出機構，以及將取出的定子送入輸送機構的推送機構。

所述的取出機構包括取料框架，取料框架之間設置有料庫容納腔，取料框架的頂部設置有一組導軌，在導軌之間設置有移動板，移動板上貫穿設置有一組升降桿，在升降桿的端部設置有升降板，升降板的下端面上均布設置有多個電磁吸盤，所述的移動板上還設置有取料氣缸，取料氣缸的輸出端與升降板連接，所述的取料框架上還設置有驅(qū)動移動板在導軌上往復運動的取料橫移機構。

所述的推送機構包括連接在取料框架上的安裝底板，安裝底板上平行設置有承載板，承載板上設置有導向槽，導向槽內(nèi)設置有推塊，安裝底板的末端連接有導料槽，所述的安裝底板的末端設置有與導料槽同向的推料氣缸，推料氣缸與推塊連接。推送機構實現(xiàn)了取料完成后的定子的輸送，使定子能夠進入下一個工序中。

所述的安裝底板的末端設置有檢測氣缸座，檢測氣缸座上設置有檢測氣缸，檢測氣缸的端部設置有插入定子槽內(nèi)檢測定子位置的檢測通規(guī)，設置的檢測機構用于對定子的擺放的位置進行確認，避免了定子槽型定位不準確造成的生產(chǎn)裝置異常，有利于生產(chǎn)的正常進行。

所述的承載板的側邊垂直設置有推板座，推板座上均布設置有多個活動導桿，活動導桿的端部連接有推板，所述的推板座上設置有推板氣缸，推板氣缸的端部連接有推板，設置的推板能夠?qū)θ×贤瓿珊蟮亩ㄗ舆M行一個整理作業(yè)，保證定子在輸送機構上的整齊性和一致性，避免了定子在輸送機構上發(fā)生旋轉(zhuǎn)的可能，從而也避免了后續(xù)可能出現(xiàn)了的定子槽型定位不對的問題。

所述的傳送機構包括固定在底座上的一組立柱，立柱之間連接有橫梁，橫梁上設置有滑動導軌，滑道導軌上設置有多個抓取單元，且相鄰的抓取單元之間通過連接桿連接，所述的橫梁上設置有驅(qū)動抓取單元在導軌上滑動的橫移驅(qū)動裝置。

所述的抓取單元包括連接在滑動導軌上的滑動固定板，滑動固定板的表面設置有兩組滑動套，滑動套內(nèi)設置有滑動桿，滑動桿的端部連接有夾爪固定板，夾爪固定板上固定有夾爪機構，所述的滑動固定板上還設置有升降氣缸，升降氣缸與夾爪固定板連接。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明實現(xiàn)了多槽型定子的插紙的自動化作業(yè)，無需人工進行操作，有效的提高了生產(chǎn)效率，同時也克服了人工作業(yè)可能存在的錯誤的擺放造成的槽型定位不準確的問題，從而也避免了槽型擺放不準確造成的設備的損傷。

附圖說明

通過下面結合附圖的詳細描述，本發(fā)明前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點將變得顯而易見。其中：

圖1為本發(fā)明的正視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的側視圖；

圖4為本發(fā)明的立體圖；