[發明專利]多槽型定子插紙自動生產裝置

有效

• 申請號: 201410818301.5
• 申請日: 2014-12-24
• 公開（公告）號: CN104485792A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 鐘仁康;舒會虎
• 申請（專利權）人: 常州金康精工機械股份有限公司
• 主分類號: H02K15/10
• 分類號: H02K15/10
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

1.多槽型定子插紙自動生產裝置，包括至少一個插紙機構，位于插紙機構的邊上設置有底座，底座上設置有用于在插紙機構之間傳遞定子以及從待加工工位上取料的傳送機構，其特征在于：位于插紙機構一側設置將定子從料庫中取出的取料機構，取料機構連接有將定子送入待加工工位的輸送機構，所述的取料機構包括從料庫中取料的取出機構，以及將取出的定子送入輸送機構的推送機構。

2.根據權利要求1所述的多槽型定子插紙自動生產裝置，其特征在于：所述的取出機構包括取料框架，取料框架之間設置有料庫容納腔，取料框架的頂部設置有一組導軌，在導軌之間設置有移動板，移動板上貫穿設置有一組升降桿，在升降桿的端部設置有升降板，升降板的下端面上均布設置有多個電磁吸盤，所述的移動板上還設置有取料氣缸，取料氣缸的輸出端與升降板連接，所述的取料框架上還設置有驅動移動板在導軌上往復運動的取料橫移機構。

3.根據權利要求1所述的多槽型定子插紙自動生產裝置，其特征在于：所述的推送機構包括連接在取料框架上的安裝底板，安裝底板上平行設置有承載板，承載板上設置有導向槽，導向槽內設置有推塊，安裝底板的末端連接有導料槽，所述的安裝底板的末端設置有與導料槽同向的推料氣缸，推料氣缸與推塊連接。

4.根據權利要求3所述的多槽型定子插紙自動生產裝置，其特征在于：所述的承載板的側邊垂直設置有推板座，推板座上均布設置有多個活動導桿，活動導桿的端部連接有推板，所述的推板座上設置有推板氣缸，推板氣缸的端部連接有推板。

5.根據權利要求1所述的多槽型定子插紙自動生產裝置，其特征在于：所述的推送機構的末端設置有檢測氣缸座，檢測氣缸座上設置有檢測氣缸，檢測氣缸的端部設置有插入定子槽內檢測定子位置的檢測通規。

6.根據權利要求1所述的多槽型定子插紙自動生產裝置，其特征在于：所述的傳送機構包括固定在底座上的一組立柱，立柱之間連接有橫梁，橫梁上設置有滑動導軌，滑道導軌上設置有多個抓取單元，且相鄰的抓取單元之間通過連接桿連接，所述的橫梁上設置有驅動抓取單元在導軌上滑動的橫移驅動裝置。

7.根據權利要求6所述的多槽型定子插紙自動生產裝置，其特征在于：所述的抓取單元包括連接在滑動導軌上的滑動固定板，滑動固定板的表面設置有兩組滑動套，滑動套內設置有滑動桿，滑動桿的端部連接有夾爪固定板，夾爪固定板上固定有夾爪機構，所述的滑動固定板上還設置有升降氣缸，升降氣缸與夾爪固定板連接。