[發(fā)明專利]解除裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410815594.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN104727361A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊恩·J·布萊克曼;本杰明·P·威爾科克斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: J.C.班福德挖掘機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/43
• 分類號(hào): E02F3/43;E02F3/38
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;黃艷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種與工作機(jī)聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)(hitch?arrangement)、聯(lián)結(jié)裝置和工作臂一起使用的解除裝置，尤其涉及(盡管不是僅限于)一種用于在挖掘機(jī)或挖掘裝載機(jī)或伸縮臂叉車的工作臂上設(shè)置的快速聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的解除裝置。

背景技術(shù)

例如用于建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、運(yùn)土、物品搬運(yùn)等方面的傳統(tǒng)的工作機(jī)(例如挖掘裝載機(jī))包括攜帶有聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)或聯(lián)接機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)工作臂，該聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)或聯(lián)接機(jī)構(gòu)可以是至少部分自動(dòng)化的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)，且被配置為用以聯(lián)接到工作器具。該聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)通常包括掛鉤，該掛鉤用于聯(lián)接到工作器具的銷，使得掛鉤在至少部分的銷周圍延伸。該聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)通常還包括另一掛鉤，該另一掛鉤被配置為用以接納工作器具的另一銷。

該聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)可以從工作臂上被移除，還可通過(guò)附接機(jī)構(gòu)被聯(lián)接到工作臂，該附接機(jī)構(gòu)還被配置為用以將工作器具聯(lián)接到工作臂。

該聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)包括用于另一掛鉤的閉鎖機(jī)構(gòu)(closure?arrangement)，該閉鎖機(jī)構(gòu)在關(guān)閉位置和打開位置之間相對(duì)于該另一掛鉤可移動(dòng)。當(dāng)處于關(guān)閉位置時(shí)，通過(guò)該閉鎖機(jī)構(gòu)阻止該另一掛鉤所接納的另一銷離開該另一掛鉤；當(dāng)處于打開位置時(shí)，允許該另一掛鉤所接納的該另一銷離開該另一掛鉤。上述掛鉤和另一掛鉤被設(shè)置為使得當(dāng)另一銷被另一掛鉤接納時(shí)，由該掛鉤保持的銷被阻止離開該掛鉤。因此，聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)可被用于將工作器具固定到其上，且該工作器具可通過(guò)該閉鎖機(jī)構(gòu)的致動(dòng)和該聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)相對(duì)于工作器具的運(yùn)動(dòng)(以分別從該掛鉤和該另一掛鉤釋放該銷和該另一銷)而被釋放。

該閉鎖機(jī)構(gòu)由關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在打開位置和關(guān)閉位置之間驅(qū)動(dòng)，該關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常為液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)(電磁或電機(jī))類型的關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然手動(dòng)的機(jī)構(gòu)也是公知的。該關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過(guò)操作者致動(dòng)一用戶可操作控制器(其聯(lián)接到該關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))而被操作。

應(yīng)理解的是，如果當(dāng)工作臂處于某些位置時(shí)，工作臂的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的閉鎖機(jī)構(gòu)被致動(dòng)而處于打開位置時(shí)，存在這樣一種風(fēng)險(xiǎn)，即工作器具將在重力的作用下以非期望的方式從聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)中掉出。

此外，當(dāng)工作臂處于不存在或極少存在工作器具以非期望的方式從聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)掉出的風(fēng)險(xiǎn)的位置時(shí)，工作臂的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的閉鎖機(jī)構(gòu)可被致動(dòng)而處于打開位置，但是工作臂隨后可能被移動(dòng)到這樣的位置：在該位置中存在著工作器具將在重力的作用下以非期望的且具有潛在危險(xiǎn)的方式從聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)掉出的風(fēng)險(xiǎn)。

解決這些問(wèn)題的已有方案包括(采用)這樣的機(jī)構(gòu)：當(dāng)關(guān)聯(lián)到聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的液壓連桿被充分地延伸時(shí)，工作臂的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的閉鎖機(jī)構(gòu)僅可被致動(dòng)為處于打開位置。然而，這樣并沒(méi)有消除工作器具在重力作用下以非期望的且具有潛在危險(xiǎn)的方式從聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)掉落的風(fēng)險(xiǎn)。

在另一種機(jī)構(gòu)中，產(chǎn)生一個(gè)用以指示被固定到聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的工作器具相對(duì)于重力的方位(orientation，定向)的信號(hào)，且配置有一控制模塊以接收該信號(hào)并響應(yīng)于接收到該信號(hào)而執(zhí)行一安全功能，使得如果被固定到聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的工作器具相對(duì)于重力的方位是不允許的方位，則執(zhí)行該安全功能。

傳感器和控制模塊的設(shè)置意味著本發(fā)明的工作機(jī)設(shè)有這樣的系統(tǒng)：該系統(tǒng)具有智能以防止工作器具在一系列位置中因重力作用而從聯(lián)結(jié)裝置掉落。該優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)檢測(cè)該工作器具的實(shí)際方位而不是依賴相關(guān)部件(例如工作機(jī)的液壓連桿)的感測(cè)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然而，優(yōu)選的是進(jìn)一步確定在從工作臂釋放該工作器具之前，該工作器具并不懸停在地面上方。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的解除裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第一方案，提供一種與設(shè)置在工作機(jī)的工作臂上的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)一起使用的解除裝置，該裝置包括用于測(cè)量與該臂關(guān)聯(lián)的特性的測(cè)量裝置，該測(cè)量裝置可用于確定由工作臂攜帶的工作器具是否被該工作器具所要釋放到的表面充分地支撐。

以這種方式，解除裝置核實(shí)(檢查)該工作器具未懸停在地面上方，從而降低了當(dāng)工作器具被釋放時(shí)掉落的風(fēng)險(xiǎn)。

該解除裝置可以與臂分開設(shè)置、被整合到聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)上、被整合到臂上或者被該機(jī)械上的其它部分所攜帶。該裝置可以是一個(gè)整體特征或者可以是后裝配的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第二方案，提供了一種工作臂，該工作臂具有：聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)，工作器具通過(guò)該聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)附接到臂；測(cè)量裝置，該測(cè)量裝置用于測(cè)量與該臂相關(guān)的特性，該測(cè)量裝置可被用于確定由該臂所攜帶的工作器具是否被該工作器具所要釋放到的表面充分地支撐。