[發(fā)明專利]解除裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410815594.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104727361A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊恩·J·布萊克曼;本杰明·P·威爾科克斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: J.C.班福德挖掘機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/43
• 分類號(hào): E02F3/43;E02F3/38
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;黃艷

1.一種解除裝置，該裝置與設(shè)置在工作機(jī)的工作臂上的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)一起使用，該裝置包括用于測(cè)量與所述臂關(guān)聯(lián)的特性的測(cè)量裝置，該測(cè)量裝置能用于確定由工作臂攜帶的工作器具是否被該工作器具所要釋放到的表面充分地支撐。

2.一種工作臂，具有：聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)，工作器具能通過(guò)該聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)附接到所述工作臂；測(cè)量裝置，該測(cè)量裝置用于測(cè)量與所述臂相關(guān)的特性，該測(cè)量裝置可被用于確定由所述臂攜帶的工作器具是否被所述工作器具所要釋放到的表面充分地支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種解除裝置或根據(jù)權(quán)利要求2的一種工作臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的解除裝置或工作臂，其中，所述測(cè)量裝置為控制器提供信號(hào)，該控制器基于所述測(cè)量到的特性確定由所述工作臂攜帶的所述工作器具是否被該工作器具所要釋放到的表面充分地支撐。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的解除裝置或工作臂，其中，所述控制器是用于所述解除裝置的專用的微處理器，或者是在工作機(jī)上運(yùn)行多種功能的計(jì)算機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的解除裝置或工作臂，其中，所述控制器被配置為用以接收來(lái)自所述測(cè)量裝置且表示先前測(cè)量到的所述特性的信號(hào)，以通過(guò)處理所述信號(hào)來(lái)確定所述工作器具是否被該工作器具所要釋放到的表面充分地支撐，并且如果所述器具未被該工作器具所要釋放到的表面充分地支撐，則執(zhí)行安全功能。

7.根據(jù)權(quán)利要求3到6中任一項(xiàng)所述的解除裝置或工作臂，其中，在所述工作臂是由液壓驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述測(cè)量裝置為壓力傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的解除裝置或工作臂，其中，所述控制器通過(guò)將所感測(cè)到的壓力與壓力臨界水平作比較，來(lái)確定由所述工作臂攜帶的工作器具是否被該工作器具所要釋放到的表面充分地支撐。

9.根據(jù)權(quán)利要求3到6中任一項(xiàng)所述的解除裝置或工作臂，其中，所述測(cè)量裝置是設(shè)在所述聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)上的載荷傳感器，該載荷傳感器用于測(cè)量所述聯(lián)結(jié)裝置上的載荷。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的解除裝置或工作臂，其中，所述控制器通過(guò)將在所測(cè)量到的所述聯(lián)結(jié)裝置上的載荷與載荷臨界水平作比較，來(lái)確定由所述工作臂攜帶的所述工作器具是否被該工作器具所要釋放到的表面充分地支撐。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的解除裝置或工作臂，其中所述載荷傳感器為應(yīng)變儀。

12.根據(jù)權(quán)利要求3到6中任一項(xiàng)所述的解除裝置或工作臂，且所述解除裝置或工作臂具有權(quán)利要求7和9所述的特征。

13.根據(jù)權(quán)利要求3到12中任一項(xiàng)所述的解除裝置或工作臂，還包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述傳感器被配置為用以確定被固定到所述聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的工作器具的方位，并輸出表示工作臂或固定到所述聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的工作器具的相對(duì)于重力的方位的信號(hào)；所述控制器則被配置為用以接收來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的信號(hào)，并響應(yīng)于接收的所述信號(hào)來(lái)執(zhí)行安全功能，使得如果所述工作臂或固定到所述聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的工作器具相對(duì)于重力的所述方位是不允許的方位，則執(zhí)行所述安全功能。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的解除裝置或工作臂，其中，所述控制器使用來(lái)自測(cè)量與所述臂關(guān)聯(lián)的所述特性的所述測(cè)量裝置的信號(hào)，并結(jié)合來(lái)自被配置為用以確定工作臂或附接到所述聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的工作器具的方位的所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的、且表示工作器具的方位的信號(hào)，來(lái)確定由所述工作臂攜帶的工作器具是否被該工作器具所要釋放到的表面充分地支撐。

15.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的解除裝置或工作臂，其中，所述工作臂是挖掘機(jī)臂、反向鏟臂或伸縮臂叉車臂。

16.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的解除裝置或工作臂，其中，所述工作器具是鏟斗、叉車組件或其它任何合適的工具。

17.根據(jù)權(quán)利要求6或其任一從屬權(quán)利要求所述的解除裝置或工作臂，其中，所述安全功能包括使所述控制器解除或者鎖定所述聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)以防止固定到所述聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的工作器具被無(wú)意地釋放。

18.根據(jù)權(quán)利要求6或其任一從屬權(quán)利要求所述的解除裝置或工作臂，所述安全功能包括為使用者提供視覺(jué)上的、聽(tīng)覺(jué)上的或視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)兩者上的指示。

19.根據(jù)權(quán)利要求17和18所述的解除裝置或工作臂。